大疆禅思L1的使用注意事项

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产品厂地：深圳市

更新时间：2022-04-25

简要描述：大疆禅思L1的使用注意事项，效率，集激光雷达模块，测绘相机，惯导于一身，实时生成真彩点云，单架飞行可快速获取2KM2的点云数据。，融合GNSS,惯导与视觉数据，为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级，无惧雨雾，基于激光雷达主动测量特性，黑夜也可从容作业。

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大疆禅思L1的使用注意事项

1、L1目前仅支持M300 RTK下置单云台，不支持下置双云台或上置云台。

2、 L1目前仅支持单控模式，不支持双控。

3、“建图航拍"任务中，可以通过导入DSM的方式进行仿地飞行作业，但目前“标定飞行"和“仿地飞行"按钮不能同时打开，需将默认的“标定飞行"按钮关闭之后才能打开“仿地飞

行。"

禅思L1技术参数

总体参数

• 产品名称

• DJI L1

• 尺寸

• 152×110×169mm

• 重量

• 930±10g

• 系统功耗

• 30W（典型值），60W（大值）

• 防护等级

• IP54

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

系统性能

• 量程

• 450m @ 80%，0 klx；
  190m @ 10%，100 klx

• 点云数据率

• 单回波：大240000点/秒；
  多回波：大480000点/秒

• 系统精度（RMS 1σ）¹

• 平面精度：10cm @ 50m；
  程精度：5cm @ 50m

• 实时点云上色模式

• 反射率，度，距离，真彩

激光雷达

• 测距精度（RMS 1σ）²

• 3cm @ 100m

• 多支持回波数量

• 3

• 扫描模式

• 非重复扫描，重复扫描

• FOV

• 重复扫描：70.4°×4.5°；
  非重复扫描：70.4°×77.2°

• 激光安全等级

• Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

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