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大疆无人机经纬M30详细技术参数

大疆无人机经纬M30详细技术参数

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产品厂地:深圳市

更新时间:2022-03-30

简要描述:大疆无人机经纬M30详细技术参数,经纬M30无人机适应单兵便携场景和夜间作业场景,面向未来的大疆机场自动运行任务,满足未来网格化管理需求

详细说明:

大疆无人机经纬M30详细技术参数


经纬M30产品两点:

1、飞行平台:一体化飞行平台,M30T 及 M30 两个版本,负载不可拆卸

2、劲性能:快速部署、超小体积、41 min续航、IP55防护等级

3、效作业:为行业用户量身打造的遥控器、智能电池箱

4、功能全面:智能定位跟踪、智能巡检、安全隐私等多个功能集

5、能力开放:支持PSDK、MSDK、上云API,能力更加开放

6、应用场景:安防、应急消防、电力/油气巡检、水利应用等

M30.jpg


技术参数:

飞行器

尺寸(展开,不包含桨叶) 

470×585×215 mm(L×W×H)

尺寸(折叠)

365×215×195 mm(L×W×H)

对角线电机轴距

668 mm

重量(含两块电池)

3770 ± 10 g

大起飞重量

3998 g

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

悬停精度(无风或微风环境)

垂直:

±0.1 m(视觉定位正常工作时);

±0.5 m(GPS正常工作时);

±0.1 m(RTK定位正常工作时);

水平:

±0.3 m(视觉定位正常工作时);

±1.5 m(GPS正常工作时);

±0.1 m(RTK定位正常工作时);

RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)

1 cm + 1 ppm(水平)

1.5 cm + 1 ppm(垂直)

大旋转角速度

俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s

大俯仰角度

35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)

大上升/下降速度

6 m/s,5 m/s

大倾斜下降速度

7 m/s

大水平飞行速度

23 m/s

大起飞海拔度

5000 m(1671桨叶)

7000 m(1676原桨叶)

大可承受风速

15 m/s(七级风)

起飞降落阶段大可承受风速为12 m/s

大悬停时间[2]

36 分钟

大飞行时间[2]

41 分钟

电机型号

3511

螺旋桨型号

1671;1676(原桨-选配)

IP 防护等级[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

云台

角度抖动量

±0.01°

可控转动范围

平移:±90°,俯仰:-120°至+45°

结构设计范围

平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45°

变焦相机

影像传感器

1/2" CMOS,有效像素4800 万

镜头

焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)

光圈:f/2.8-f/4.2

对焦距离:5 m至无穷远

广角相机

影像传感器

1/2" CMOS,有效像素1200万

镜头

DFOV:84°

焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)

光圈:f/2.8

对焦距离:1 m至无穷远

红外相机

热成像传感器

非制冷氧化钒(VOx)

镜头

DFOV:64°

焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)

光圈:f/1.0

对焦距离:5m 至无穷远

红外测温精度[4]

±2℃或±2%,取较大值

飞行相机

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

帧率

30 fps

激光模块

波长

905 nm

大激光功率

3.5 mW

单脉冲宽度

6 ns

测量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围

3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)

视觉系统

障碍物感知范围

前:0.6-38 m上下后左右:0.5-33 m

FOV

65°(H),50°(V)

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-10 m

FOV

30°

使用环境

漫反射,大尺寸,反射率(反射率>10%)障碍物

智能飞行电池(TB30)

容量

5880 mAh

电压

26.1 V

电池类型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

电池整体重量

约685 g

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

20℃ 至 30℃

充电环境温度

-20℃至40℃(当电池温度低于10℃时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)

化学体系

镍钴锰酸锂

LED 补光灯

有效照明距离

5 m

照明方式

60Hz,常亮

遥控器

显示屏

7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920×1200,大亮度1200 cd/m2

内置电池

类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)

充电方式:电池箱或大功率 65W(大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器

充电时间:2 小时

化学体系:镍钴铝酸锂

外置电池(WB37智能电池)

容量:4920 mAh

电压:7.6 V

类型:Li-ion

能量:37.39 Wh

化学体系:钴酸锂

续航时间[5]

内置电池:约3.3 小时

内置电池+外置电池:约6小时

IP 防护等级[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

O3 图传行业版

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)  

大信号有效距离(有干扰)

干扰(密集楼宇、居民区等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)

中干扰(城郊县城、城市公园等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)

弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

协议

Wi-Fi 6

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)

蓝牙

协议

蓝牙 5.1

工作频率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)

<10 dBm


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