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大疆无人机精灵4 RTK常见问题解答

大疆无人机精灵4 RTK常见问题解答

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所属分类:大疆无人机

产品时间:2022-03-22

简要描述:精灵 4 RTK(P4R) 是一款小型多旋翼航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。精灵 4 RTK (P4R)集成全新 RTK 模块,拥有更大的抗磁能力与定位能力,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的精度。支持 PPK 后处理。下面对大疆精灵4RTK的常见问题进行解答

详细说明:

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大疆无人机精灵4 RTK(P4R)常见问题解答

1.精灵 4 RTK 和精灵 Phantom 系列其他产品有什么区别?

精灵 4 RTK 是为建图与飞行设计的行业级无人机。相对于 Phantom 系列其他产品,主要增加了 RTK 定位导航系统,相机与 RTK 系统采用微秒级时间同步,app 航线规划等功能。


2.精灵 4 RTK 使用的桨叶是什么型号?

精灵 4 RTK 使用与精灵 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋桨,桨叶可以互换。


3.精灵 4 RTK能否在不同的区域进行飞行?

不能。精灵 4 RTK具有不同的地区版本。不同地区版本的飞行器仅可在该版本限定的地区使用。CN版本飞行器仅可在大陆地区使用。用户可以从产品外包装的贴纸上或 App 主界面“飞行器信息"中的固件版本处(需连接飞行器)查看此版本编码。其他版本无限制。


5.精灵 4 RTK的相机与精灵 Phantom 4 Pro/Advanced有什么区别?

精灵 4 RTK与精灵 Phantom 4 Pro /Advanced的相机硬件一致, 配备1英寸2000万像素CMOS 。为了实现建图,精灵 Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过单体校正,记录对应的Opencv参数.相机支持输出未经畸变矫正的原图,并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数,用于用户后处理。


6.精灵 Phantom 4 Pro的ND滤镜能否用于精灵 4 RTK

可以。

7.精灵 4 RTK相机 DSP 中是否有畸变纠正?

有,可以开启“畸变矫正"功能。但是建议关闭此选项,使用软件进行后处理可以获取更的精度。

8.精灵 4 RTK镜头标定是给一个标定值还是去除畸变的照片?

出厂逐一标定的相机内参以及畸变参数会记录在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中,当关闭“畸变校正"功能时,输出带有畸变的原片。当打开“畸变校正"功能时,采用的参数不是逐一标定的镜头参数,是镜头的设计参数。

9.精灵 4 RTK的遥控器(带屏)有什么特点?

1.无需移动设备连接,开机更便捷,画面延时更低

2.自带5.5 英寸屏幕,级 1080p 显示,亮度可达 1000nits,是普通移动设备的两倍,在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境。

3.配备 Micro-SD 卡槽,内置扬声器,电池支持热插拔更换,可更换天线设计, 支持插入 4G Dongle 连接互联网

4.内置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景

5.OcuSync 清图传

6.不支持 DJI GO 和 MSDK

10.精灵 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro/Advanced遥控器是否通用?

不能互换使用。

11.精灵 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro/Advanced遥控器是否通用?

不能互换使用。

12.如何切换 FCC 和 CE 模式?

无法切换。

13.是否可以使用精灵 Phantom 4 其他系列产品的遥控器操控精灵 4 RTK?

不可以。

图传

14.精灵 4 RTK的图传距离是多少?

信号有效传输距离取决于具体操作(天线摆放位置等)与实际飞行环境。在空旷无干扰环境下,FCC 标为 7000 m,CE 标为 4000 m。(2.4GHz)

15.为什么电池长期存储时会发热?

电池检测到长时间存储时,为确保存储安全及延长电池寿命,电池将启动“存储自放电"功能,会将电量较的电池放电到65%左右,自放电过程中会有轻微发热,属于正常现象。

16.精灵 4 RTK 连接如何设置?当前支持哪几种 RTK 基站模式?

需要通过 APP 进行连接设置,遥控器通过本地图传连接或 4G 网络获取 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 的实时差分数据。

1.支持遥控器连接本地 RTK 基站(D-RTK 2定位系统)(RTCM3.2);

2.支持遥控器通过 4G 网络连接默认的网络 RTK 服务(RTCM3.2);(区首年免费,第二年需要购买);

3.支持基于 N-Trip 账号连接自定义的网络 RTK 服务(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

17.精灵 4 RTK定位精度能达到多少?

1 cm+1 ppm(水平),1.5 cm + 1 ppm(垂直)

18.精灵 4 RTK拍照时如何保证照片位置信息精度?

相机与RTK系统采用微秒级时间同步,从而使得每张清照片均能获得的位置信息,记录在照片的EXIF和XMP位置区域。

19.赠送的网络 RTK 服务过期后,如何续费?

通过通用设置或者 RTK 设置页面,进入网络 RTK 页面,点击“套餐续费"进行扫码支付。成功购买后,点击网络 RTK 页面的“激活"按钮,即可继续使用服务。

20.PPK 与 RTK模式有何不同,如何选取?

RTK 是一种实时差分技术,PPK 是一种后处理差分技术,二者都是厘米级定位;当用户对操作的便捷性与实时性要求较,且测区有网络通信链路时,推荐用户使用 RTK。若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下,可以使用 PPK 后差分技术。

大疆无人机精灵4 RTK(P4R)常见问题解答  

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