大疆无人机精灵4 RTK常见问题解答

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产品厂地：深圳市

更新时间：2022-03-22

简要描述：精灵 4 RTK(P4R) 是一款小型多旋翼航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。精灵 4 RTK (P4R)集成全新 RTK 模块，拥有更大的抗磁能力与定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的精度。支持 PPK 后处理。下面对大疆精灵4RTK的常见问题进行解答

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大疆无人机精灵4 RTK(P4R)常见问题解答

1.精灵 4 RTK 和精灵 Phantom 系列其他产品有什么区别？

精灵 4 RTK 是为建图与飞行设计的行业级无人机。相对于 Phantom 系列其他产品，主要增加了 RTK 定位导航系统，相机与 RTK 系统采用微秒级时间同步，app 航线规划等功能。

2.精灵 4 RTK 使用的桨叶是什么型号？

精灵 4 RTK 使用与精灵 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋桨，桨叶可以互换。

3.精灵 4 RTK能否在不同的区域进行飞行？

不能。精灵 4 RTK具有不同的地区版本。不同地区版本的飞行器仅可在该版本限定的地区使用。CN版本飞行器仅可在大陆地区使用。用户可以从产品外包装的贴纸上或 App 主界面“飞行器信息"中的固件版本处（需连接飞行器）查看此版本编码。其他版本无限制。

5.精灵 4 RTK的相机与精灵 Phantom 4 Pro/Advanced有什么区别?

精灵 4 RTK与精灵 Phantom 4 Pro /Advanced的相机硬件一致， 配备1英寸2000万像素CMOS 。为了实现建图，精灵 Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过单体校正，记录对应的Opencv参数.相机支持输出未经畸变矫正的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数，用于用户后处理。

6.精灵 Phantom 4 Pro的ND滤镜能否用于精灵 4 RTK

可以。

7.精灵 4 RTK相机 DSP 中是否有畸变纠正？

有，可以开启“畸变矫正"功能。但是建议关闭此选项，使用软件进行后处理可以获取更的精度。

8.精灵 4 RTK镜头标定是给一个标定值还是去除畸变的照片？

出厂逐一标定的相机内参以及畸变参数会记录在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中，当关闭“畸变校正"功能时，输出带有畸变的原片。当打开“畸变校正"功能时，采用的参数不是逐一标定的镜头参数，是镜头的设计参数。

9.精灵 4 RTK的遥控器（带屏）有什么特点？

1.无需移动设备连接，开机更便捷，画面延时更低

2.自带5.5 英寸屏幕，级 1080p 显示，亮度可达 1000nits，是普通移动设备的两倍，在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境。

3.配备 Micro-SD 卡槽，内置扬声器，电池支持热插拔更换，可更换天线设计， 支持插入 4G Dongle 连接互联网

4.内置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景

5.OcuSync 清图传

6.不支持 DJI GO 和 MSDK

10.精灵 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro/Advanced遥控器是否通用？

不能互换使用。

11.精灵 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro/Advanced遥控器是否通用？

不能互换使用。

12.如何切换 FCC 和 CE 模式？

无法切换。

13.是否可以使用精灵 Phantom 4 其他系列产品的遥控器操控精灵 4 RTK？

不可以。

图传

14.精灵 4 RTK的图传距离是多少？

信号有效传输距离取决于具体操作（天线摆放位置等）与实际飞行环境。在空旷无干扰环境下，FCC 标为 7000 m，CE 标为 4000 m。(2.4GHz)

15.为什么电池长期存储时会发热?

电池检测到长时间存储时，为确保存储安全及延长电池寿命，电池将启动“存储自放电"功能，会将电量较的电池放电到65%左右，自放电过程中会有轻微发热，属于正常现象。

16.精灵 4 RTK 连接如何设置？当前支持哪几种 RTK 基站模式?

需要通过 APP 进行连接设置，遥控器通过本地图传连接或 4G 网络获取 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 的实时差分数据。

1.支持遥控器连接本地 RTK 基站（D-RTK 2定位系统）（RTCM3.2）；

2.支持遥控器通过 4G 网络连接默认的网络 RTK 服务（RTCM3.2）；（区首年免费，第二年需要购买）；

3.支持基于 N-Trip 账号连接自定义的网络 RTK 服务（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）

17.精灵 4 RTK定位精度能达到多少？

1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

18.精灵 4 RTK拍照时如何保证照片位置信息精度？

相机与RTK系统采用微秒级时间同步，从而使得每张清照片均能获得的位置信息，记录在照片的EXIF和XMP位置区域。

19.赠送的网络 RTK 服务过期后，如何续费？

通过通用设置或者 RTK 设置页面，进入网络 RTK 页面，点击“套餐续费"进行扫码支付。成功购买后，点击网络 RTK 页面的“激活"按钮，即可继续使用服务。

20.PPK 与 RTK模式有何不同，如何选取？

RTK 是一种实时差分技术，PPK 是一种后处理差分技术，二者都是厘米级定位；当用户对操作的便捷性与实时性要求较，且测区有网络通信链路时，推荐用户使用 RTK。若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下，可以使用 PPK 后差分技术。

大疆无人机精灵4 RTK(P4R)常见问题解答