璇玑动力SW01工业四足机器人多模态感知

访问次数：7

产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-09

简要描述：璇玑动力SW01工业四足机器人多模态感知，适合电力、消防、化工、园区、管廊等场景的无人值守巡检作业。

联系我们 在线咨询

璇玑动力SW01工业四足机器人多模态感知

核心优势

自研 AT-S240 关节模组，动力均衡强劲

搭载自研 AT-S240 关节电机模组，峰值扭矩 240N・m，兼顾负载、速度与稳定性，适合长时间连续巡检：

• 全地形运动负载：40kg

• 静态站立承载：120kg

• 行进速度：8m/s

轮足双模自由切换，平地轮模式高速通行；楼梯、碎石、沟壑、废墟切换足式模式越障，支持全地形模式、低重心稳定模式两种步态策略。

优秀全地形通行能力

• 爬坡：45°

• 极限越障高度：100cm

• 可攀爬 25cm 单阶楼梯

狭小配电室、电缆夹层、隧道、楼道都可灵活穿行，适配场站复杂地形。

多模态融合感知，室内外自主导航

一体化多模态感知模组，搭配自研 AI 全地形感知算法：

• SLAM 建图，GPS 拒止环境（变电站、隧道、管廊）厘米级定位

• 实时避障、路径规划、自主巡航、定点任务、自动返航

• 支持远程遥控、脚本调度、多机协同，配套自研巡检管理平台，分级权限、数据回传告警，现有平台打通数据。

热插拔换电，支持 7×24 小时不间断作业

• 空载续航 6h，40kg 满载续航约 3h

• 热插拔电池设计，换电无需关机停机

• 可选配自动充电桩，无人值守自动回充，满足常态化连续巡检需求。

IP67 工业防护，全天候稳定作业

整机 IP67 防尘防水，可应对雨水、粉尘、潮湿环境；工作温度 - 20℃~55℃，高寒、高温、露天场站、化工潮湿区域均可稳定运行，满足工业特种装备可靠性标准。

标准化拓展，开箱即上岗，开放 SDK

载荷接口和 T01 通用，快速搭载各类巡检载荷：双光热成像云台、气体检测仪、声纹传感器、喊话器、小型作业模块；出厂预调试，开箱即可投入巡检，同时开放 SDK，方便集成商二次开发、定制行业方案，降低项目落地周期。

璇玑动力SW01工业四足机器人多模态感知