璇玑屹励T01工业重载轮足四足机器人

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-09

简要描述：璇玑屹励T01工业重载轮足四足机器人，高速通行与强越障能力，重载、长续航、IP67 全域防护，面向电力、消防、化工、矿山、安防等政企项目

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璇玑屹励T01工业重载轮足四足机器人

核心优势

自研轴向磁通动力，重载能力突出

核心部件自研率超 90%，轴向磁通电机扭矩密度高，重载工况发热控制优秀。

• 静态站立承载：200kg

• 动态运动负载：80kg；复杂地形推荐负载 40kg，支持 60kg 负重爬楼

• 关节峰值扭矩 300N・m，双编码器闭环控制，负载运行稳定，可搭载高压水炮、重型巡检载荷、机械臂等上装设备，支持察打一体作业

轮足双模，全地形机动通行

轮式、足式模式自由切换：平地轮模式高速移动；楼梯、碎石、沟壑、废墟、泥泞路面切换足式越障。

• 速度：7m/s

• 爬坡：45°

• 可攀爬 25cm 台阶，越障 90cm

• 支持姿态切换，适配狭小管廊、设备夹层等狭窄空间通行

多源融合感知，室内外自主导航

标配双 192 线激光雷达 + 深度相机 + IMU，支持 SLAM 建图、自主避障、自主路径规划；可加装 RTK，室内无 GNSS 信号、室外开阔场地均可稳定定位。

• 支持真彩三维点云输出，巡检同时完成场景建模

• 自主巡航、定点任务、自动回充、异常告警，可远程实时图传

• 支持多机协同、远程后台管控，适配常态化无人值守巡检

IP67 全域防护，宽温全天候作业

整机 IP67 防尘防水，可短时浸水、适应粉尘、雨水环境；工作温度 - 20℃~55℃，高低温、露天、井下、潮湿隧道均可稳定运行，满足工业特种装备可靠性要求。

空载续航 8h；20kg 负载下续航约 4h，满足长时间连续巡检

应用场景

电力能源：变电站、储能电站、配电房、电缆管廊巡检，红外测温、表计读数、缺陷识别、局放检测

应急消防：火场前置侦察、有毒气体探测、废墟搜救、火源定位、高压水炮灭火、灾后隐患勘查

化工油气：化工厂区、油库、防爆区域、管廊隧道泄漏监测、高危区域无人巡查

矿山隧道：井下巷道、边坡巡检，替代人员进入高风险区域

安防水利：大型厂区、泵站、堤防常态化巡逻、入侵告警、防汛勘查

科研平台：高校、实验室具身智能、机器人算法研发测试平台

核心参数

整机重量（含电池）：82kg

外形尺寸：1100 × 610 × 745 mm

静态承载：200kg｜动态负载：80kg

速度：7m/s

爬坡：45°，台阶 25cm，越障 90cm

续航：空载 8h，20kg 负载约 4h

防护等级：IP67

工作温度：-20℃ ~ 55℃

感知：双 192 线激光雷达、深度相机、IMU，可选 RTK

电池：66.6V 三元锂，30Ah

通信：图传、数传，支持远程后台管理

璇玑屹励T01工业重载轮足四足机器人