鹏锦边脑四足巡检机器人全地形越障自主导航

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-10-10

简要描述：鹏锦边脑四足巡检机器人全地形越障自主导航，面向工业高危场景的具身智能四足巡检机器人，搭载自研边脑边缘智算盒，实现通感算一体化

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鹏锦边脑四足巡检机器人全地形越障自主导航

技术参数

产品名称：鹏锦边脑四足巡检机器狗（PJK）

平台类型：仿生四足机器人

核心算力：自研边脑边缘智算盒，本地离线 AI 推理

导航定位：激光 + 视觉 + 惯导融合 SLAM，无 GNSS 环境可用，自主避障

运动性能：爬楼梯、越障、爬坡，支持窄通道穿行

工作模式：远程遥控 / 自主定点巡检，断点续巡

标配感知载荷：可见光高清相机、红外热成像、拾音麦克风；可选气体传感器、环境传感器、激光雷达

AI 识别能力：表计读数识别、开关状态识别、设备锈蚀渗漏检测、红外测温、气体泄漏预警、异响故障诊断

架构：端边云协同，离线本地存储，联网后数据回传

供电：可更换锂电池，支持长时间连续巡检

输出成果：巡检视频、抓拍图片、测温数据、气体记录、缺陷告警、自动巡检报表

适用场景：地下管廊、变电站、配电室、化工园区、隧道、井下高危区域巡检

核心亮点

边脑边缘智算，离线 AI 自主识别

内置鹏锦自研边脑 AI 算力盒，算力本地化部署，断网离线依旧可以完成 AI 缺陷识别，不依赖云端网络。可实时识别仪表读数、指针表、开关状态、设备锈蚀、渗漏、异物；红外热成像测温、有毒有害气体检测、设备异响声学诊断；巡检数据本地缓存，网络恢复后自动回传云端平台。端边云协同架构，支持任务下发、远程监控、历史巡检报表、缺陷告警。

全地形四足运动平台，复杂空间通行

四足仿生运动底盘，具备爬楼梯、越障、爬坡、窄通道穿行能力，适应地下管廊、电缆沟、变电站、化工车间凹凸不平地面；可应对台阶、管线障碍物、湿滑地面；支持定点驻留、多角度姿态调整，贴近设备采集图像与测温数据；支持遥控 + 自主巡检双模式，可远程遥控，也可预先规划巡检路线全自动巡航。

多传感器融合 SLAM 自主导航

激光雷达 + 视觉 + 惯导多传感器融合 SLAM，在封闭无 GNSS 环境（地下管廊、配电室、隧道）稳定建图与自主定位；支持构建场景地图、自动规划巡检路径、避障绕行；支持断点续巡，任务中断恢复后继续执行巡检任务；可设置多个巡检点位，定点采集图像、测温、气体数据。

模块化载荷，按需选配

标准化载荷接口，可快速换装：可见光高清相机、红外热成像模组、可燃 / 有毒气体传感器、声学拾音模块、环境温湿度传感器、三维激光雷达等。载荷快速拆装，可根据电力、化工、管廊不同巡检需求灵活配置。

智能巡检平台，自动生成巡检报告

配套运维管理平台，实时回传视频、图片、测温曲线、气体浓度；识别到缺陷、超温、气体泄漏自动告警；自动生成巡检台账、缺陷报表，支持导出 PDF 报告；可现有工业平台，实现数据统一管理。

鹏锦边脑四足巡检机器人全地形越障自主导航