GoSLAM X1 4D飞行三维扫描仪真彩色点云采集

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-10-10

简要描述：GoSLAM X1 4D飞行三维扫描仪真彩色点云采集，为大疆 M4D/M4TD 无人机 + 机巢一体化无人值守作业场景设计。

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GoSLAM X1 4D飞行三维扫描仪真彩色点云采集

技术参数

产品名称：GoSLAM X1 4D 机载 SLAM 三维扫描仪

适配平台：大疆 M4D、M4TD 无人机，支持机巢联动

定位方式：RTK+SLAM 紧耦合融合定位，断点续扫，多航次自动配准

传感器：激光雷达 + 全局快门相机 + 高精度惯导 + RTK + LED 补光

特色功能：4D 时序形变监测，5G 实时点云回传，夜间扫描

输出成果：LAS/LAZ/PLY 彩色点云、Mesh 网格、形变热力图、土石方量成果

作业模式：远程无人值守自动航测 / 人工遥控飞行采集

适用场景：尾矿库、矿山边坡、露天矿、库区、隧道、料场堆体监测

核心亮点

机巢联动，无人值守全自动作业

原生适配大疆 M4D/M4TD 无人机，可与大疆机巢联动，实现远程起飞、自主航线扫描、自动返航充电、多周期重复监测。7×24 小时无人化作业，减少人员进入矿山边坡、尾矿库等高危区域，降低现场安全风险；支持定时任务，定期采集同一区域点云，用于时序形变分析。

RTK+SLAM 融合定位，弱 GNSS 环境稳定采集

紧耦合 RTK+SLAM 定位方案，开阔区域依靠 RTK 获取大地坐标；隧道、峡谷、库区等卫星信号遮挡区域自动切换 SLAM 建图；支持断点续扫，多架次飞行点云自动配准，无需人工后期拼接。高阶 IMU 抑制飞行轨迹漂移，保障点云坐标一致性，满足周期性形变对比要求。

4D 时序监测，自动形变分析

4D 采集 = 三维点云 + 时间维度，多次航次采集的数据自动比对，输出边坡、尾矿库位移、沉降、形变区域热力图，快速识别滑坡、垮塌隐患；支持堆体体积自动计算，用于矿山储量、料场土方动态计量。搭载 LED 补光模组，支持夜间、昏暗隧道环境作业。

真彩色点云，丰富成果输出

集成全局快门工业相机，硬件时间同步，激光点云自动赋色，消除果冻效应；输出高密度彩色点云，可导出 LAS/LAZ/PLY 点云、Mesh 网格模型。配套 GoSLAM 专业后处理软件，支持点云去噪、配准、断面提取、方量计算、形变分析，成果可无缝导入 CAD、Revit、Civil3D、数字孪生平台。轻量化机载载荷，5G 实时回传

轻量化机身，适配 M4D/M4TD 载重；内置 5G 模块，现场采集的点云数据可实时回传至云端服务器，远程查看扫描成果；设备防护等级高，适应矿山粉尘、野外潮湿等恶劣工况。

GoSLAM X1 4D飞行三维扫描仪真彩色点云采集