GoSLAM X1 4D无人机载激光扫描系统测绘

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-09-28

简要描述：GoSLAM X1 4D无人机载激光扫描系统测绘，专为 DJI Matrice 4D / M4TD 行业无人机，可搭配大疆机场 3 实现 7×24 小时无人值守自动三维测绘。

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GoSLAM X1 4D无人机载激光扫描系统测绘

核心参数

• 适配机型：DJI Matrice 4D、M4TD，兼容大疆机场 3 自动起降作业

• 主机尺寸：251×98×82mm，轻量化机载设计，对无人机续航影响小

• 激光雷达：Class1 人眼安全，905nm，点频 20 万点 / 秒；视场 360°×59°

• 测程：40m@10% 低反射物体，70m@80% 反射率

• 精度：最高 1cm 扫描精度

• 定位方案：机载 SLAM+RTK 多源融合，室外 RTK 大地坐标，无 GNSS 密闭空间 SLAM 自主定位建图

• 通信模块：内置 5G（X1 4D 5G 版本），支持远程实时点云回传、异地在线浏览测量

• 工作温度：-20℃~+50℃，适应井下、矿区温差、粉尘复杂工况

• 影像系统：内置高清相机，可生成真彩色点云；可选配 8K 全景影像模块，同步采集全景照片与视频

• 数据解算：支持机载实时解算 + 电脑端高精度后解算双模式；遥控器现场预览点云

• 接口：开放式接口，支持以太网输出，可提供 SDK 用于二次开发对接平台

技术能力

第四代 SLAM 融合定位算法

激光 + 惯导 + 视觉融合 SLAM，弱 GPS、无 GPS 地下巷道、采空区、密闭罐体、暗涵内自主定位建图，不再依赖卫星信号，突破传统航测只能室外作业的局限。融合无人机 RTK 数据，开放区域直接输出带大地坐标点云，坐标精度更高。

断点续扫 + 多架次自动配准

多架次分块采集后，软件自动拼接点云，无需人工手动标靶拼接；任务中断后支持断点续扫，适合大范围、长距离地下巷道、采空区分段测绘。

5G 远程实时回传（X1 4D 5G 版本）

扫描点云实时上云，远端指挥中心在线查看、量测，应急场景快速掌握地下空间三维现状。

真彩色点云与 3D 高斯泼溅建模

相机与激光硬件时间同步，自动赋色生成真彩色点云；配套 GoSLAM 后处理软件，一键生成 3D 高斯数字实景模型，支持网页漫游展示。

动态噪点滤除

自动过滤飞行中动态杂物，减少点云噪点，降低内业清理工作量。

产品优势

无人值守全自动作业

搭配大疆机场 3，实现自动起飞、自动航线扫描、自动返航充电、数据自动回传，7×24 小时常态化测绘，无需飞手现场驻场。

高危密闭空间探测

无人机可进入人员难以抵达的采空区、巷道、暗涵、密闭罐体，替代人工进入高危区域，规避坍塌、有毒气体作业风险。

一机兼顾室外 + 地下场景

开放厂区、边坡、尾矿库使用 RTK 大地坐标测绘；转入地下密闭空间自动切换 SLAM 建图，内外成果统一拼接。

轻量化即插即用

载荷安装快速，无需复杂改装，挂载 Matrice4D/M4TD 即可投入作业，可和鹏锦智飞平台联动调度。

成果兼容性强

输出 LAS、PLY 通用点云格式，成果可导入 CASS、CloudCompare、BIM、三维建模软件，支持土方方量计算、形变分析、三维建档。

应用场景

矿山领域：井下巷道三维测绘、采空区探测、尾矿库边坡扫描、堆体土方量测算、采空区安全评估

隧道 / 地下管网：暗涵、小型隧道、地下廊道三维建模，结构病害勘察、断面量测

电力能源：地下电缆廊道、油气密闭管线空间三维数字化

应急抢险：坍塌巷道、事故密闭空间快速三维重建，辅助应急研判

厂区与边坡：露天厂区、山体边坡、库区地形三维采集，形变监测

密闭罐体：大型料仓、筒仓内部三维扫描，料堆体积核算

GoSLAM X1 4D无人机载激光扫描系统测绘