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赛尔C1 PRO测绘级手持实景三维激光扫描仪
硬件配置
• 整机重量:1079g,手持便携,长时间外业作业减负
• 激光雷达:Class1 人眼安全激光,测距 0.1–70m(80% 反射率),点频 20 万点 / 秒;水平 360°、垂直 52° 视场,近距离梁柱、管线细节清晰采集
• 影像系统:双 1 英寸 CMOS 全局曝光机械快门相机,单镜头 1600 万像素,微秒级硬件时间同步,消除移动扫描果冻效应,点云赋色真实细腻,影像可用于贴近摄影测量
• 定位单元:一体化 RTK + 高精度 IMU 惯导 + 赛尔自研 SLAM 多源融合算法;室外 RTK 固定解获取大地坐标,室内无卫星信号 SLAM 独立建图,支持 PPK 后处理优化坐标成果
• 精度指标:相对精度优于 1cm,绝对精度优于 5cm,满足工程测绘交付标准
• 存储与续航:内置 256GB 固态存储,支持 TF 卡扩展;单电池续航 150 分钟,PD30W Type‑C 快充;WiFi6 + 蓝牙,手机 APP 实时预览点云
• 工作环境:工作温度 - 20℃~+50℃,适应工地、古建、厂房、地下车库等粉尘、温差大的复杂现场
核心技术
RTK+SLAM 多源融合定位
室内外无缝切换,室外直接采集大地坐标,室内密闭空间依靠激光视觉惯导 SLAM 稳定建图,支持 PPK 后处理,解决远距离、大范围项目坐标统一难题。
双一英寸全局曝光相机
机械快门全局曝光,行走移动拍摄无果冻畸变,影像与激光点云时间严格同步,点云色彩还原度更高,可同步获取可单独使用的高清影像素材。
升级高精度惯导系统
有效降低长时间连续扫描轨迹漂移,适合大范围厂区、街区、长廊道连续扫描,提升长距离项目点云整体一致性。
AI 动态物体智能滤波
自动过滤行人、车辆等动态物体,抑制玻璃、镜面虚假噪点,现场无需清场,直接输出干净点云。
3DGS 高斯泼溅实景重建
配套软件一键生成高斯泼溅实景模型,支持网页漫游展示,用于成果汇报、数字化存档。
应用场景
古建筑文物数字化:古建内外一体化扫描、文物三维建档、病害记录、遗产保护
BIM 竣工测绘:厂房、写字楼、大型商铺竣工逆向建模、机电管线复核、改造 BIM
城市更新 / 旧城改造:楼栋外立面、街区现状采集,不动产测绘、现状留存
地下空间测绘:地下车库、人防工程、小型综合管廊三维数字化存档
厂区园区测绘:工厂现状逆向建模、堆场土方量测算、园区地形测绘、管网采集
小型场地踏勘:园林、小型场地实景三维快速采集
赛尔C1 PRO测绘级手持实景三维激光扫描仪