GoSLAM X1 4D井下巷道高危场景采集

访问次数：17

产品厂地：深圳市

更新时间：2026-09-24

简要描述：GoSLAM X1 4D井下巷道高危场景采集,是专为DJI Matrice 4D / M4TD打造的机载 SLAM 三维激光扫描仪，可搭配大疆机场 3 实现无人值守全自动三维测绘。

联系我们 在线咨询

GoSLAM X1 4D井下巷道高危场景采集

硬件参数

• SLAM 算法：第四代 4D-SLAM，激光 + 惯导 + 视觉多传感器融合，无 GNSS 信号下自主定位建图

• 激光雷达

◦ 激光等级 Class1 人眼安全，波长 905nm

◦ 点频：32 万点 / 秒

◦ 测距：40m@10% 低反射面；70m@80% 反射面

◦ 视场：360°×59°，全向空间扫描

• 精度：最高相对精度 1cm，精细场景最高 2mm 分辨率增强

• 彩色全景模块（选配）

◦ 8K 全景相机，360° 全景成像

◦ 全局快门，硬件同步，实时赋色生成真彩色点云

◦ 重量 203g，快速拆装，安装时长＜5 秒

• 整机尺寸：主机 157×98.4×117mm；含防撞框整机 72×65×23cm

• 工作温度：-20℃~+50℃，适应潮湿井下、阴冷隧洞环境

• 防护：配套一体化物理防撞保护框，狭窄巷道飞行防碰撞；搭载 LED 高亮补光灯，黑暗环境照明飞行

• 存储与通讯：内置固态存储；5G 版本支持5G 实时点云回传；WiFi 本地预览；支持断点续扫

• 适配平台：DJI M4D、M4TD，兼容大疆机场，支持机巢全自动作业，无人值守循环采集

核心优势

无 GNSS 自主建图：井下、采空区、隧道、暗涵 GPS 失效环境，依靠 4D-SLAM 独立定位建模，常规机载雷达无法在这类场景作业

一体化物理防撞框架：巷道、狭小隧洞飞行，降低碰撞损毁风险，保障高危空间作业安全

大疆机场适配，无人值守测绘：M4D+X1 4D + 大疆机场组合，自动起降、自动执行扫描任务，远程完成采空区定期监测，减少人员下井风险

断点续扫 + 激光控制点：大场景地下工程分段采集、自动拼接；危险区域远距离打点，保障测绘人员安全

轻量化载荷，对无人机载重影响小，可搭载全景模块同时采集纹理，输出真彩色点云

黑暗环境自主作业：自带 LED 补光灯，无光隧洞、矿井内正常飞行与纹理采集

应用场景

矿山采空区、井下巷道测绘：地下采空区形态建模、体积测算、围岩变形监测、巷道数字化存档

隧道 / 引水隧洞 / 暗涵工程：隧洞内壁三维重建、断面量测、病害检测、竣工复测

高危密闭空间检测：地下罐体、人防工程、地下管廊三维建模

应急抢险测绘：坍塌巷道、灾害后地下空间快速实景建模，辅助救援方案制定

矿山数字化、数字孪生：地下矿山完整三维模型构建，用于安全评估、资源核算

GoSLAM X1 4D井下巷道高危场景采集