璇玑T01重载四足机器人轮足协同自主智巡

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-10

简要描述：璇玑T01重载四足机器人轮足协同自主智巡，整机核心动力部件自研，主打重载、全天候、全地形自主作业。

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璇玑T01重载四足机器人轮足协同自主智巡

核心优势

全栈自研动力系统，重载能力突出

自研轴向磁通电机与一体化关节模组，核心部件自研率超 90%；静态承载 200kg，动态作业负载 80kg，可稳定承载高压水炮、多感知载荷、应急物资，可承受大后坐力装备，支持 60kg 负重持续爬楼，满足重载实战需求。

轮足复合运动，全地形通行

轮式模式快速通行，足式模式攀爬越障；越障高度 90cm，爬坡 45°，可攀爬 25cm 台阶，适配碎石、泥泞、陡坡、室内廊道、变电站电缆沟、废墟等复杂地形；空载速度 7m/s，兼顾通行效率与复杂地形通过性。

IP67 全域防护，宽温域全天候作业

整机 IP67 防尘防水，可抵御积水、粉尘、雨水冲刷；工作温度 - 20℃~55℃，经过高低温、抗振动严苛测试，高寒、高温、潮湿厂区、井下、户外露天环境均可稳定作业。

双 192 线激光雷达融合导航，室内外自主巡航

标配双 192 线激光雷达，搭配 IMU，支持 RTK 可选；多源融合 SLAM 建图，室内无 GPS 信号、室外开阔场地均可定位；支持自主路径规划、360° 实时避障、定点巡检、自动回充、任务闭环，可输出真彩点云，支持三维环境建模。

丰富拓展接口，模块化上装

预留标准化载荷安装位，支持快速搭载：双光热成像云台、气体检测传感器、机械臂、高压消防水炮、通信中继、喊话器、应急照明等；支持 CAN、RS485、以太网、4G/WiFi 通信，数据实时回传指挥端。

长续航，适合长时间连续作业

30Ah 三元锂电池，空载续航 8h，常规巡检工况 4–6h，支持快速换电 + 自主充电，适合变电站、厂区长时间轮巡作业。

应用场景

电力能源｜变电站、配电室、电缆沟巡检，红外测温、表计读数识别、设备缺陷检测、通道隐患排查

应急消防｜火场侦察、废墟搜救、有毒可燃气体探测、高压水炮灭火、应急物资转运、浓烟环境勘察

化工油气｜化工园区、油气站、管廊防爆巡检，气体泄漏监测、设备状态巡检

矿山边坡｜边坡监测、井下巷道巡检、地质隐患勘察

园区安防｜厂区、库区、边防定点巡逻、烟火预警、入侵检测、视频复核

科研教学｜具身智能、机器人控制、SLAM 算法研发平台

核心参数

• 型号：Hypertron-T01（屹励 T01）

• 整机重量：82kg（含电池）

• 静态承载：200kg｜动态负载：80kg

• 速度：7m/s

• 越障：90cm，爬坡 45°，台阶 25cm

• 防护等级：IP67

• 工作温度：-20℃~55℃

• 感知：双 192 线激光雷达 + IMU，可选 RTK

• 续航：空载最长 8h

• 通信：4G、WiFi、以太网、CAN、RS485

• 拓展：标准化挂载接口，支持 SDK 二次开发

• 配套软件：上位机操控平台、自主巡检系统、SLAM 建图软件

套装与选配

标配：机器人本体、电池、手持操控终端、基础巡检软件可选配件：热成像云台、气体检测模组、机械臂、消防水炮、通信中继、RTK 模块、自主充电坞、行业 AI 算法授权

璇玑T01重载四足机器人轮足协同自主智巡