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赛尔S100系列三维激光扫描仪毫米级点云
硬件参数
• 雷达配置:16 线 / 32 线机械旋转激光雷达;最远测程 300m;最高点频 64 万点 / 秒;Class1 人眼安全激光;点云厚度≤5mm,相对精度优于 1cm
• 影像系统
◦ S100(16 线):双 1 英寸机械快门广角相机,单颗 1600 万像素
◦ S100-32 PRO(32 线):四目广角相机,2000 万像素,硬件同步曝光,消除果冻拖影,真彩色点云赋色稳定
• 定位方案:SLAM+RTK+PPK 三重融合定位;一体化专业测量天线,抗多路径干扰;开阔地 RTK 固定解厘米级大地坐标;无信号山区、隧道可采用 PPK 后处理解算坐标;创新激光控制点采集,复杂地形无需抵近布设控制点,溶洞、边坡等高遮挡场景作业更便捷
• 存储:标配 1TB 高速 SSD,读写速度>1GB/s,满足大面积场景海量点云存储
• 续航:双电池冗余设计,连续作业最长 3 小时;支持电池热替换,作业不中断;搭配人体工学背负系统,长时间外业减负
• 工作温度:-20℃~+50℃,适应矿山、隧道、野外高温低温环境
配套软件与成果输出
实时预览高密度真彩色点云,支持动态噪点自动过滤,剔除行人、车辆干扰
成果输出:点云、Mesh 网格模型、3D 高斯泼溅实景模型;支持自动体积计算(堆体土方、煤堆、石料)
坐标处理:控制点配准、坐标转换、PPK 解算,成果直接适配 CGCS2000、地方工程坐标系,满足测绘项目交付
格式兼容:点云可导入 Revit、AutoCAD、SketchUp、Geomagic 等 BIM、逆向、土方软件;支持空地融合,可对接机载激光雷达成果合并建模
核心优势
300m 超远测距 + 64 万点 / 秒,远距离大面积场景采集,厂区、山体、边坡、大型站房一次性扫完
背负式 SLAM 边走边扫,免架站、免大量标靶,单人作业,外业效率远高于传统地面三维扫描仪
RTK+PPK+SLAM 三重定位,室内外、隧道、山区无缝切换,解决大场景长距离轨迹漂移难题
激光控制点技术,溶洞、悬崖、高遮挡区域,远距离布设控制点,降低作业风险
热替换电池 + 1TB 固态,超大面积项目连续作业,无需中途停机导出数据
空地融合,可和机载雷达数据拼接,实现地上、地表、地下一体化数字孪生建模
典型应用场景
堆体方量测算:煤堆、砂石料场、矿山尾矿库,快速体积核算、库存盘点(2500㎡堆体约 7 分钟完成扫描)
隧道 / 溶洞测绘:公路隧道、引水隧洞、岩溶洞穴三维建模、变形监测
大型厂区、车站、产业园数字化:钢结构、机电管线、外立面采集,BIM 竣工复核、施工比对
古建与文物保护:大型古建筑群、遗址整体数字化存档,文旅数字孪生
边坡、水利、地质灾害测绘:山体边坡、河道、滑坡隐患区实景三维采集
城市更新大场景测绘:连片老旧小区、道路、高架大范围实景建模
赛尔S100系列三维激光扫描仪毫米级点云