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赛尔C1 PRO实景三维扫描仪边走边扫无缝采集
硬件参数
• 整机重量:1080g,单手可持,便携外业作业
• 激光雷达:Class1 人眼安全激光;点频 20 万点 / 秒;测距 0.1–70m(80% 反射率),0.1–40m(10% 低反射面);水平 360° 视场;支持多回波,自动滤除行人、车辆等动态噪点,抑制玻璃伪点云
• 影像系统:双 1 英寸大底 CMOS 相机,单颗 1600 万像素,机械全局曝光快门,消除移动扫描果冻拖影;微秒级硬件时间同步,激光、影像、轨迹严格对齐;逆光、暗光地下场景色彩还原稳定,影像可直接用于贴近摄影测量建模
• 定位与精度
内置全星座 RTK 模块,室外可获取 CGCS2000 大地坐标;RTK 固定解平面精度 0.8cm+1ppm,高程 1.5cm+1ppm
室内无 GNSS 信号,依靠 SLAM + 高阶惯导独立建图
相对精度优于 1cm;后处理绝对精度优于 5cm,支持 PPK 后处理、控制点纠偏、地方工程坐标系转换
• 存储与通讯:标配 256GB 存储,支持 TF 卡拓展;WiFi6,支持实时预览点云
• 电池:可拆卸快拆电池,45.36Wh,单块续航最长 150 分钟,轮换电池支持全天连续外业
• 接口:Type‑C PD30W 快充;工作温度:-20℃~+50℃,适配工地、老旧建筑、阴冷地下空间
核心优势
室内外无缝连续采集:室外 RTK 获取大地坐标,进入地下室 / 楼道自动切换 SLAM 定位,一趟作业完成园区外立面 + 室内一体化建模,无需分两次扫描拼接
高阶惯导 + 四重紧耦合 SLAM:大范围长距离扫描抗漂移能力大幅提升,适合大型厂房、地下车库、连片老旧小区测绘
双 1 英寸机械快门相机:移动扫描无拖影,点云赋色真实,解决普通卷帘快门相机边走边拍画面模糊、色彩错位痛点
免标靶、免架站:边走边扫,单人外业,无需布设标靶、架设扫描仪,外业效率远高于传统地面三维激光扫描仪
测绘级成果交付:支持大地坐标输出,满足竣工测量、不动产测绘、古建档案等正式测绘项目要求
应用场景
BIM 竣工测绘 & 厂房逆向建模:既有厂房机电管线、钢结构采集,竣工核验、碰撞检查、改造逆向建模
古建筑与文物数字化:古民居、祠堂、遗址实景留存,数字档案、文旅数字孪生项目
城市更新 / 旧城改造:老旧小区外立面、楼道、公共空间三维采集,方案设计、工程量复核
地下空间勘测:地下车库、人防工程、小型管廊、隧道三维建模,管线普查
园区测绘、堆体土方测算:厂区、产业园实景建模,料场堆体快速方量计算
大型工装、商业空间数字化:商场、写字楼整体三维采集,VR 虚拟展示、改造设计
赛尔C1 PRO实景三维扫描仪边走边扫无缝采集