GoSLAM X1 4D无人值守自动扫描隧道采空区

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-09-14

简要描述：GoSLAM X1 4D无人值守自动扫描隧道采空区，搭载第四代 4D-SLAM 多传感器融合算法，属于防撞式飞行三维扫描系统。

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GoSLAM X1 4D无人值守自动扫描隧道采空区

设备轻量化挂载，支持机场全自动航线自主飞行，无需人员进入高危密闭空间，即可完成隧道、井下巷道、矿山采空区、暗涵等无 GNSS 信号受限区域的厘米级实景三维采集，把传统高危人工勘测转变为无人机自动远程数字化作业，大幅降低外业安全风险，适合矿山、隧道、应急测绘、地下管网等单位长期自动化巡检与三维建档。

硬件参数

激光雷达：360°×59° 视场角；点频 20 万点 / 秒；Class1 人眼安全激光；905nm 波长；测距：40m@10% 低反射面，70m@80% 高反射面

相机系统：全局快门相机，消除飞行运动果冻效应，实时生成真彩点云；配套LED 可控高亮补光灯，黑暗井下、隧道无光环境正常采集

定位算法：第四代 4D-SLAM 紧耦合融合；室外可融合机载 RTK 获取大地坐标；隧道、井下、溶洞无卫星信号场景依靠 SLAM 独立稳定建图；最高扫描精度 1cm；支持激光控制点打点，远距离布设参考坐标，无需人员抵达危险点位

机身结构：航空铝合金轻量化主机，配套全包覆物理防撞护框，巷道弯道、狭窄空间飞行防撞防护；工作温度 - 20℃～50℃，适应井下潮湿、隧道温差等恶劣工况

作业能力：适配大疆机场，预设航线全自动飞行扫描；遥控器端实时预览视频 + 点云，即采即审；支持断点续扫，分段采集自动配准拼接；可选 5G 版本支持云端异地实时浏览、在线量测。

机场无人值守全自动作业：和大疆 M4D/M4TD、大疆机场深度适配，自动起飞、按航线扫描、自动返航充电，实现周期性自动化三维巡检，适合矿山、隧道长期监测项目。 

第四代 4D-SLAM 融合建图，密闭无 GPS 空间稳定建图，长巷道、采空区轨迹漂移控制优秀，支持断点续扫，多架次扫描成果自动拼接，无需人工手动配准。 

应用场景

矿山井下巷道、采空区测绘：巷道断面测量、采空区三维建模、围岩形变监测、矿体超欠挖分析、矿料堆体方量计量，规避人员下井风险。

隧道、综合暗涵、地下管廊数字化：隧道竣工测量、围岩变形监测、管线空间建档、隧道超欠挖检测。

应急抢险测绘：塌方、地质灾害后废墟、未知密闭空间快速三维重建，为救援指挥提供实景三维数据。

人防工程、密闭罐体构筑物：地下人防、大型罐体内部三维数字化存档、定期结构巡检。

高危洞穴、地质勘探：人员难以进入的溶洞、地下洞穴非接触三维采集，地质调查、病害监测。

GoSLAM X1 4D无人值守自动扫描隧道采空区