赛尔S100系列隧道矿山长距离测绘激光雷达

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-09-14

简要描述：赛尔S100系列隧道矿山长距离测绘激光雷达，包含 S100-16、S100-32、S100-32 PRO 三款型号，支持手持、背负双模式作业。

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赛尔S100系列隧道矿山长距离测绘激光雷达

设备集成机械旋转激光雷达、高精度惯导、一体化 RTK、一英寸机械快门测绘相机，搭载赛尔自研紧耦合 SLAM 算法，单人边走边扫，创新搭载可视激光控制点功能，无需大量布设标靶，在隧道、溶洞、矿山、大型厂区、高层建筑外立面、山地地形等复杂环境快速采集高密度真彩点云，支持 RTK 实时定位 + PPK 后处理解算，满足测绘院、工程局、文物保护、国土自然资源、大型基建项目高精度实景三维数字化需求。

三款型号硬件参数

• S100-16：16 通道激光雷达，最大测距 120m，点频 32 万点 / 秒；双 1600 万像素一英寸机械快门相机；性价比型号，适合中小型厂区、古建、室内大型空间、一般外立面测绘。

• S100-32：32 通道激光雷达，最大测距 120m，点频 64 万点 / 秒；双 1600 万像素一英寸机械快门相机；通用旗舰款，市政道路、边坡、堆场、中型隧道、城市更新项目。

• S100-32 PRO：32 通道激光雷达，最大测距 300m 超长测程，点频 64 万点 / 秒；升级四颗 2000 万像素广角相机 + 独立 5nm ISP 图像处理芯片；面向长隧道、溶洞、露天矿山、高层建筑外立面、大型料场堆体、山地地形等远距离大场景测绘。

通用硬件规格

定位系统：1000Hz 高精度 IMU + 一体化全星座 RTK；RTK 平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；无 GNSS 信号区域自动切换 SLAM 定位；支持自建基站、云 PPK 后处理解算，兼容国家 / 地方工程坐标系转换；相对精度≤1cm，绝对精度≤5cm，点云厚度控制在 5mm 以内。创新可视激光控制点采集，远距离激光打点完成坐标校准，免攀爬、免近距离布设标靶，溶洞、悬崖、高层建筑等危险场景大幅降低外业风险。

相机系统：一英寸大底机械快门广角测绘相机，硬件微秒级时间同步，消除移动扫描果冻效应；逆光、弱光环境色彩还原稳定，直接输出高保真真彩点云，影像支持贴近摄影测量。

机身与续航存储：支持手持 / 背负两种作业形态，标配人体工学背负套件；双电池热插拔，连续作业最长 180 分钟；内置 1TB 高速 SSD 本地存储，支持 WiFi6 无线传输；平板现场实时预览点云，现场查漏补缺；Class1 人眼安全激光，野外作业安全可靠。

应用场景

隧道、溶洞、地下管廊测绘：长距离隧道、岩溶洞穴、综合管廊三维勘测、变形监测、竣工 BIM 复核。

矿山、料场土方计量：砂石堆场、露天矿山堆体快速方量测算、边坡三维监测、矿区地形测绘。

古建筑、石窟文物数字化：古建、石窟遗址实景三维建档，文物修缮逆向测绘、数字孪生存档。

大型基建与城市更新：大型车站、厂房、高层建筑外立面实景采集，改造逆向建模、竣工核验、异形钢结构复核。

地形、水利、林业测绘：山地、河道边坡、水库、林地资源调查、地质灾害监测三维采集。

赛尔S100系列隧道矿山长距离测绘激光雷达