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赛尔C1 PRO手持扫描仪兼顾量房与工程测绘
硬件与技术
采用激光‑视觉‑惯导‑RTK 四重紧耦合 SLAM 算法,升级高精度惯导,长距离扫描抗漂移能力显著提升;Class1 人眼安全激光,工地、人员在场场景安全作业;硬件微秒级时间同步,激光、影像、轨迹严格对齐,点云赋色无错位重影。
激光雷达:测距 0.1‑70m(80% 反射率),0.1‑40m(10% 反射率),点频 20 万点 / 秒,水平 360° 视场;支持多回波,智能滤波自动过滤行人车辆,抑制玻璃镜面伪点云。
影像系统:双 1 英寸大底 CMOS,单颗 1600 万像素,机械快门全局曝光,消除行走扫描果冻拖影;昏暗地下、逆光外立面色彩还原优秀,影像可直接用于贴近摄影测量建模。
定位能力:内置多星 RTK 模块,室外获取 CGCS2000 大地坐标;RTK 固定解平面精度 0.8cm+1ppm,高程 1.5cm+1ppm;无卫星信号区域依靠 SLAM 独立建图;相对精度优于 1cm,后处理绝对精度优于 5cm。
整机重量:1079g,人体工学手柄,单手长时间作业;支持手持、杆装、搭载移动机器人多载体作业,开放 SDK 接口,支持二次开发集成。
存储续航:256G 本地存储,支持 TF 卡扩展;45.36Wh 电池,单电池续航 150 分钟,支持 PD30W 快充;WiFi6 无线传输,平板实时预览点云。
工作环境:工作温度‑20℃~+50℃,适配厂房、隧道、工地、古建等复杂工况。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 激光等级 | Class1 人眼安全激光 |
| 测距范围 | 0.1‑70m@80% 反射率;0.1‑40m@10% 反射率 |
| 激光点频 | 20 万点 / 秒 |
| 视场角 | 水平 360° |
| 相机 | 双 1 英寸大底 CMOS,1600 万像素,机械全局快门 |
| 定位精度 | RTK 平面 0.8cm+1ppm,高程 1.5cm+1ppm;SLAM 相对精度优于 1cm;后处理绝对精度优于 5cm |
| 整机重量 | 1079g |
| 存储 | 256G,支持 TF 卡扩展 |
| 续航 | 单电池 150 分钟,PD30W 快充 |
| 输出格式 | LAS、PLY、DWG、OSGB、3DGS 高斯泼溅模型 |
| 工作温度 | -20℃~+50℃ |
| 扩展能力 | 开放 SDK,支持多载体集成 |
应用场景
室内工程数字化:工装家装量房、厂房机电管线 BIM 逆向、地下室车库竣工复核、机房隐蔽工程三维留档。
室外场地测绘:产业园区、厂区场地三维采集,堆体方量测算,小型场地实景三维建模。
地下半开放空间:人防、管廊、隧道廊道扫描,兼顾封闭空间与出入口室外区域一体化作业。
文物古建数字化:古建筑、遗迹展厅三维建档,获取纹理丰富的彩色实景模型。
数字孪生基础采集:小范围城市部件、园区空间数据采集,可对接移动载体实现自动化巡检扫描。
赛尔C1 PRO手持扫描仪兼顾量房与工程测绘