赛尔C1手持扫描仪地下室库房三维建模设备

硬件与技术

采用激光雷达 + 双广角视觉 + 高精度惯导紧耦合方案，Class1 人眼安全激光，对人体无伤害；无需布设标靶控制点，边走边扫，作业门槛低。

激光雷达：测距 0.1‑70m（80% 反射率），点频 20 万点 / 秒，水平 360°，垂直‑7°~52° 视场，近距离捕捉梁柱、门窗、管线细小结构。

整机重量：955g，人体工学手柄，长时间手持不易疲劳。

影像系统：双广角高清相机，实现真彩色点云自动赋色，真实还原现场材质纹理。

精度：相对精度优于 1cm，满足室内量房、尺寸复核需求。

存储续航：标配 256G 本地存储；可热替换电池，单电池续航 180 分钟；WiFi 无线，平板手机实时预览扫描点云成果。

作业环境：主要面向室内场景，可兼顾半开放廊道、地下车库；工作温度‑10℃~+45℃。

主要功能

无标靶 SLAM 实时采集：室内无 GPS 信号环境直接建图，无需标靶，不用布设控制点，现场实时预览点云，随时查看扫描完整性，减少返工。

多类型三维成果输出：一次扫描输出真彩色点云、Mesh 网格模型、3DGS 高斯泼溅实景模型，模型可视化效果好，便于方案展示、汇报存档。

应用场景

家装工装量房：住宅别墅、商铺、办公室、酒店扫描，快速获取全屋尺寸，AI 生成 CAD 户型图，用于装修设计、方案规划。

室内 BIM 与竣工复核：厂房、地下室、库房机电管线扫描，竣工现场三维留档，对比设计图纸复核施工偏差。

异形复杂空间采集：弧形墙体、复式阁楼、地下车库等卷尺难以测量的异形空间，完整采集空间几何数据。

隐蔽工程数字化存档：装修改造前原始空间留存，管线布局记录，后期改造溯源查阅。

小型文物、展厅数字化：小型古建构件、展厅展馆三维建档，数字存档与线上展示。

赛尔C1手持扫描仪地下室库房三维建模设备