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PJK鹏锦智飞无人机指挥调度与智能巡检平台
全称:鹏锦智飞无人机指挥调度平台 / 空天地一体化智能巡检管理系统
核心架构:端 - 边 - 云三层协同
端(硬件层):无人机 + 全自动机场(大疆机场 3 为主)
边(边缘计算):云冠 2 智能中枢,弱网 / 无网本地 AI 实时分析
云(平台层):鹏锦智飞指挥调度云,统一管理、三维 GIS、数字孪生
核心价值:
无人化:7×24 小时自动起降、充电、巡检,人力成本降 60%+
高效率:单平台 ≥20 机集群调度 ,效率为单机300%+、人工10 倍 +
高精度:北斗 RTK厘米级定位(<3cm),AI 识别精度 <5mm
智能化:70 + 行业 AI 模型,自动识别、定位、分级、出报告
功能模块
1)指挥调度大屏(GIS 一张图)
全域态势可视化:无人机位置、状态、电量、图传、轨迹、任务进度实时一张图
多机协同:跨区域远程调度、分区作业、协同巡查
三维数字孪生:航线规划、场景仿真、成果融合,支撑全局决策
2)任务与航线管理
全流程闭环:创建→下发→执行→跟踪→回传→断点续飞→异常告警→归档
模板化:巡检 / 测绘 / 巡查 / 航拍预设模板,一键复用
智能避障:复杂环境自主规划路径,保障飞行安全
3)设备全生命周期管理
台账:无人机、机场、载荷统一建档、维保提醒、权限分级
兼容:
机场:大疆机场
载荷:可见光、红外、多光谱、激光雷达、清洗装置
安全:军工级加密、操作审计、多级审批、数据合规
4)AI 智能识别(智巡天视 Zmeta)
电力:绝缘子破损、发热、树障、金具缺陷、导线断股
光伏:热斑、隐裂、污渍遮挡、组件故障
水利:排污口、漂浮物、堤坝渗漏、水位异常、河道违建
工地 / 城建:裸土、扬尘、垃圾、裂缝、未戴安全帽、入侵
应急 / 安防:烟火、人员 / 车辆、夜间搜救、热成像定位
输出:自动框选、定位、分级、归档、一键生成标准报告
数据管理与应用
集群存储:海量影像 / 视频 / 轨迹云端集中存储、检索、共享
高速下载:任务后自动回传、断点续传
成果输出:DOM/DEM/ 三维模型、正射影像、缺陷报告、统计报表
技术亮点
云边协同算力:边缘 21TOPS,毫秒级实时分析;云端大数据训练优化模型
全链路无人化:起飞→飞行→采集→回传→充电→待命,全程零人工干预
开放 API 生态:兼容大疆机场,开放对接第三方设备 / 系统,保护现有投资
应用场景
1)智慧电力 / 光伏
输电线路:跨区域集群巡检,AI 识别缺陷,自动生成缺陷报告
光伏电站:可见光 + 红外双检,山地 / 水面全覆盖,日清洁 5500㎡+
2)智慧水利 / 环保
河道 / 湖泊:24 小时自动巡查,水位 / 排污 / 漂浮物监测,防汛应急实时支撑
3)测绘与国土
高精度航测:自动生成 DOM/DEM/ 三维模型,土方量计算效率 10 倍 +
4)智慧城市 / 应急
城市治理:违建、交通、森林防火、大型活动安保
应急救援:消防、地质灾害、搜救,夜间 / 恶劣环境快速态势感知
5)矿山 / 林业 / 管道
矿山:边坡稳定、开采监测、环保核查
林业:病虫害、盗伐、火情监测
管道:油气泄漏、第三方破坏巡检
PJK鹏锦智飞无人机指挥调度与智能巡检平台