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GOSLAM T100RTK室内外全场景移动测量系统
激光雷达模块
探测技术:工业级固态激光雷达,905nm激光波长,Class 1人眼安全等级;
核心参数:
扫描距离:120米(低反射率物体≥10%,高反射率物体可达150米),远超行业常规30-50米扫距,适配远距离、大场景扫描;
激光点频:80万点/秒,点间距最小1mm,可精准捕捉微小细节(如文物纹路、工业焊缝、建筑装饰线条);
扫描视场角:水平360°全视角,垂直280°广视角,无扫描盲区,一次移动覆盖全空间;
测距精度:±1cm(10m内)、±1.5cm(50m内)、±2cm(120m内),全量程厘米级稳定输出;
材质适配:支持黑色塑料、金属、玻璃、植被、土壤等全材质物体扫描,低反射率场景下信号无衰减。
视觉与成像模块
相机规格:双 8K 全景彩色全局快门相机,无果冻效应,运动中成像无模糊;
色彩性能:支持自动白平衡、强光抑制、弱光补正,色彩还原度≥98%,纹理细节还原完整;
同步精度:激光雷达与相机时间同步精度≤1μs,空间同步精度≤0.1mm,确保色彩与点云精准匹配。
定位与导航模块
内置传感器:高精度工业级IMU(惯性测量单元),姿态测量精度±0.02°,陀螺仪零偏稳定性≤0.05°/h,加速度计精度±0.001g;
RTK模块:多星座卫星信号接收,RTK初始化时间≤30 秒,固定解率≥99%,支持 PPK 后处理差分,进一步提升室外坐标精度;
无 GPS适配:纯SLAM模式下,依靠视觉 + 激光 + IMU融合解算,无卫星信号场景仍能保持稳定精度,适配室内、隧道、密林等全场景。
供电与续航模块
电池配置:内置可拆卸大容量锂电池,单块电池连续工作时长≥4小时,支持热插拔更换,实现全天不间断作业;
快充功能:支持PD 65W快充,1.5小时充满电池,低功耗模式下续航可延长至 5.5小时,适配野外无电源场景;
功耗控制:智能功耗管理算法,根据扫描模式、信号强度自动调节功耗,平衡续航与性能。
交互与数据存储模块
显示屏:3.5英寸高清彩色触控屏,强光下可视,实时显示扫描进度、点云预览、RTK固定状态、电池电量、精度数据、扫描模式,支持触屏参数调节,无需外接终端;
数据存储:内置256GB高速固态存储,支持TF卡扩展,单条扫描数据无大小限制,可存储海量点云与全景图像;
数据接口:Type-C 3.2高速数据传输接口,传输速度≥200MB/s,支持Wi-Fi 6无线传输、蓝牙5.0连接,可实时将数据同步至电脑、平板终端。
功能特点
无标靶、免标定、开机即扫
无需在扫描区域布设反光标靶、控制桩,无需复杂设备标定,开机后5秒内完成系统自检、算法初始化、RTK搜星,拿起即可启动扫描,外业准备时间缩短90%,适配应急测绘、老旧小区、无图纸场景等无法布设标靶的作业需求。
实时点云预览与质量监控
扫描过程中,机身屏幕实时显示三维彩色点云动态预览,可直观查看扫描覆盖范围、点云密度、细节完整性、精度状态,实时发现漏扫、漂移、色彩异常问题,现场补扫修正,避免后期返工,数据合格率提升至99%以上。
多模式灵活作业与智能辅助
扫描模式:支持精细模式(高分辨率、低速度)、标准模式(平衡分辨率与效率)、快速模式(高效率、低分辨率),适配不同精度需求场景;
智能辅助:内置漏扫提醒、精度预警、电量低提醒功能,自动识别扫描盲区并提示补扫,实时监控精度衰减,确保数据符合项目标准;
断点续扫:支持扫描中断后断点续扫,无需重新开始,适配长时间、大面积作业场景。
高防护与环境适配
防护等级:整机IP65防尘防水,可在雨天、沙尘、潮湿、粉尘、油污环境下稳定作业,无惧户外复杂工况;
温度适应:工作温度- 30℃~60℃,存储温度- 40℃~70℃,适配北方严寒、南方酷暑、高原、沙漠等地域;
抗干扰能力:内置电磁屏蔽模块,有效抵御高压电线、工业设备、基站、雷达等电磁干扰,复杂城区、工业区、电力设施周边扫描稳定性优异。
GOSLAM T100RTK室内外全场景移动测量系统