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赛尔S20真彩色点云扫描仪室内外全场景设备
激光雷达模块
探测技术:采用工业级固态激光雷达,905nm 激光波长,人眼安全(Class 1 级);
扫描参数:
扫描距离:30m(室内)/150m(室外,低反射率物体≥10%);
激光点频:64 万点 / 秒;
扫描视场角:360°×270°(水平全视角,垂直广视角);
测距精度:±1cm(10m 内),±2cm(50m 内),满足厘米级建模需求;
反射率适配:支持低反射率(5%)、高反射率(95%)物体扫描,适配黑色塑料、金属、玻璃等多种材质。
视觉与成像模块
相机规格:1600 万像素全局快门彩色相机,无果冻效应,运动中成像无模糊;
像素尺寸:1.0μm×1.0μm,成像细节丰富;
同步精度:激光与相机时间同步精度≤1μs,确保色彩与点云精准匹配,无错位、无重影。
定位与导航模块
内置传感器:高精度 IMU(惯性测量单元)、陀螺仪、加速度计,姿态测量精度 ±0.05°;
RTK 模块:支持 GPS L1/L2、BDS B1/B2、GLONASS G1/G2 多星座卫星信号,RTK 固定解精度:平面 ±1cm,高程 ±1.5cm;
无 GPS 适配:室内、隧道、地下室等无卫星信号场景,纯 SLAM 算法定位精度≤2cm/100m,满足局部高精度建模。
供电与续航模块
电池配置:内置可拆卸大容量锂电池,单块电池连续工作时长≥3.5 小时;
快充功能:支持 PD 快充,1.5 小时充满,支持热插拔更换电池,实现全天不间断作业;
功耗控制:智能功耗管理算法,低功耗模式下续航延长至 5 小时,适配野外无电源场景。
交互与数据存储模块
显示屏:2.4 英寸高清彩色触控屏,实时显示扫描进度、点云预览、电池电量、定位状态、精度信息,强光下可视;
数据存储:内置 128GB 高速存储,支持 TF 卡扩展,可存储海量点云数据,单条扫描数据无大小限制;
数据接口:Type-C 高速数据传输接口,支持数据直连电脑导出,传输速度≥100MB/s;支持 Wi-Fi 无线传输,实现数据实时同步至终端。
功能特点
实时点云预览与质量监控
扫描过程中,机身屏幕实时显示三维点云动态预览,可直观查看扫描覆盖范围、点云密度、细节完整性,实时发现漏扫、漂移问题,现场补扫,避免后期返工;
内置精度自检算法,实时显示当前扫描精度,确保数据符合项目要求,无需后期处理才发现精度不达标。
多模式灵活作业
手持模式:常规场景自由扫描,适配室内、室外、复杂地形;
车载模式:搭配车载支架,可搭载于车辆、无人机、机器人平台,实现移动扫描,适配道路、园区、大型厂区等大面积场景;
杆装模式:搭配伸缩延长杆,可延伸至 3m,扫描屋顶、桥梁底部、隧道顶部等高空 / 隐蔽区域。
强大的数据处理与兼容能力
原生数据格式:支持原始点云(.las、.laz、.ply、.pcd)、彩色点云、轨迹数据输出,兼容主流三维处理软件;
配套软件:搭载 SHARE SLAM Studio 专业处理软件,支持点云去噪、拼接、裁剪、建模、坐标转换、报告生成一站式处理,操作简洁,新手易上手;
软件兼容:适配 Trimble RealWorks、CloudCompare、Pix4D、Revit、AutoCAD 等行业主流软件,无缝对接 BIM、GIS、三维建模工作流。
高防护与环境适应性
防护等级:整机 IP54 防尘防水,可在雨天、沙尘、潮湿、粉尘环境下稳定作业,无惧户外复杂工况;
温度适应:工作温度 - 20℃~50℃,存储温度 - 40℃~70℃,适配北方严寒、南方酷暑、高原等地域;
抗干扰能力:内置电磁屏蔽模块,抵御高压电线、工业设备、基站等电磁干扰,复杂城区、工业区扫描稳定性优异。
赛尔S20真彩色点云扫描仪室内外全场景设备