璇玑T01工业重载机器狗自主回充多载荷拓展

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-13

简要描述：璇玑T01工业重载机器狗自主回充多载荷拓展，基于璇玑自研的轴向磁通电机，重载四足机器人平台具备行业的负载能力，扩宽功能边界和应用领域。

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璇玑T01工业重载机器狗自主回充多载荷拓展

详细介绍

璇玑 T01（Hypertron-T01，屹励 T01）主打高危复杂地形下重载巡检、侦察、物资转运，轮足双模架构兼顾平地高速通行与爬楼越障，全栈自研轴向磁通电机，重载能力突出，支持多载荷拓展、自主导航与自动回充，广泛落地电力、消防、化工、矿山等高危场景，替代人工进入人员无法抵达的危险区域作业。

关键参数

• 产品型号：Hypertron-T01（屹励 T01）

• 整机自重：82kg（含电池）

• 负载：静态 200kg，动态 80kg

• 运动性能：速度 7m/s，爬坡 45°，越障 90cm，台阶 25cm

• 电池：66.6V 30Ah 三元锂电池

• 续航：空载 6–8h，20kg 负载约 4h

• 感知：双 192 线激光雷达 + 深度相机

• 防护等级：IP67

• 工作温度：-20℃～55℃

• 定位：SLAM 建图 + RTK

• 通信：无线图传数传，可选 4G/MESH 自组网

• 配套能力：自主导航、自主避障、自动回充、SDK 开放

核心亮点

轮足双模复合运动，兼顾效率与全地形通行

轮式模式：硬化路面快速行进，速度 7m/s；足式模式：爬楼、跨坎、碎石泥泞、狭窄管廊通行。爬坡 45°，极限越障 90cm，可连续攀爬 25cm 台阶，解决传统轮式巡检车无法上楼、普通四足载重不足的痛点。

分级重载能力，承载性能强劲

静态承载 200kg，动态作业负载 80kg；复杂地形推荐安全负载 40kg，支持 60kg 载荷持续爬楼，可承载高压水炮、重型检测套件、救援物资，适配消防灭火、重型检测挂载需求。

全栈自研动力系统，核心部件自主可控

自研轴向磁通电机、一体化关节模组，核心部件自研率超 90%，峰值扭矩大、扭矩密度高，重载工况发热控制优异，长时间重载运行稳定，动力冗余充足。

IP67 全域防护，宽温域全天候作业

整机 IP67 防尘防水，可抵御粉尘、喷淋积水；工作温度 - 20℃～55℃，严寒、高温、潮湿厂区、户外露天环境均可稳定作业，适配变电站、化工厂区、野外露天站点长期部署。

多传感器融合感知，自主导航避障

搭载双 192 线激光雷达 + 深度相机，360° 环境感知，实时建图、自主避障；支持 RTK 定位、SLAM 建图，可预设航线自动巡检、定点检测，支持自主回充，7×24 小时常态化无人值守作业。

拓展配套

可搭配双光云台、气体检测模块、紫外检测、声纹采集、高压灭火水炮、通信中继、机械臂；支持多机协同巡检、空地协同（搭配无人机）；可对接第三方平台，实现告警推送、任务调度、数据统一管理。

璇玑T01工业重载机器狗自主回充多载荷拓展