赛尔C1 PRO手持激光扫描仪古建地下空间测绘

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-12

简要描述：赛尔C1 PRO手持激光扫描仪古建地下空间测绘，单人手持边走边扫，无需架设站点，快速获取厘米级彩色实景三维数据。

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赛尔C1 PRO手持激光扫描仪古建地下空间测绘

定位系统：四重紧耦合融合定位

采用 RTK+IMU + 激光 SLAM + 视觉 SLAM 紧耦合融合算法，支持断点续扫，长距离廊道、大范围场景抗漂移能力强。

• 室外 GNSS 良好环境：多频全星座 RTK，直接输出 CGCS2000 等国家大地坐标，平面精度 0.8cm+1ppm，高程精度 1.5cm+1ppm；可接入 CORS，无需大量控制点。

• 室内 / 隧道 / 管廊等无 GNSS 环境：依靠激光 + 视觉 SLAM 独立建图，SLAM 相对精度优于 1cm，后处理绝对精度优于 5cm。

• 断点续扫：中途关机、换电池后，可接续之前扫描任务，不用重新扫完整场景。

激光雷达与影像采集系统

• 激光点频：200,000 点 / 秒

• 视场：水平 360°，垂直 -7° ~ +52°

• 测距范围：0.1–70m（80% 反射率）；0.1–40m（10% 低反射深色表面）

• 激光等级：Class 1，人眼安全，人员密集区域可安全作业

• 相机配置：双 1 英寸大底 CMOS，单颗 1600 万像素，机械全局快门

• 全局快门消除行走扫描带来的果冻效应、拖影；影像与激光点云硬件同步，彩色赋色精准

• 智能去噪算法：自动滤除行人、移动车辆、镜面反光产生的虚假噪点，降低后期处理工作量

机身、便携性与续航

• 整机重量：1079g（含电池），单手可长时间握持，轻量化设计，外业搬运轻松

• 单电池续航：150 分钟；支持电池热插拔，换电池不用关机，采集不间断

• 充电：PD30W 快充，Type‑C 通用接口

• 内置存储：256GB，支持 TF 卡扩容

• 无线传输：WiFi6，手机 / 平板配套 APP 实时预览点云，现场检查、查漏补缺，避免返工

• 工作温度：-20℃ ~ +50℃，适配野外低温、地下阴冷潮湿空间

产品核心优势

• RTK+SLAM 融合，室内外连续扫描，不用分开作业、少布标靶，大幅节省外业时间

• 双 1 英寸全局快门相机，移动扫描无拖影，彩色点云纹理质量突出

• 1kg 级轻量化，单人作业，上手门槛低，适合大批量测绘项目

• 支持 3D 高斯泼溅 3DGS，成果轻量化，适合网页、大屏数字孪生展示

• 宽温机身，野外、地下、低温环境稳定运行

• 输出格式丰富，适配测绘、BIM、文旅数字化工作流

赛尔C1 PRO手持激光扫描仪古建地下空间测绘