赛尔C1 PRO测绘级激光扫描仪高斯泼溅建模

整机基础参数

• 整机重量：1079g，单手长时间作业无压力

• 外形尺寸：110.5×140×313.3mm

• 激光点频：20 万点 / 秒，水平 360° 视场

• 测距：0.1–70m（80% 反射率）；0.1–40m（10% 低反射面）

• 精度：相对精度优于 1cm，绝对精度优于 5cm

• RTK：标配内置多频多星座 RTK；平面精度0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm，支持CORS接入、PPK后处理解算

• 激光等级：Class1，人眼安全，室内人员在场场景可安全扫描

• 影像系统：双 1 英寸 CMOS，单镜头 1600 万像素，机械全局快门，消除果冻效应，硬件时间同步，点云赋色精准

• 续航：单电池续航 150min，支持热插拔电池，不间断作业；45.36Wh 电池，Type‑C PD30W 快充

• 存储：内置 256G，支持 TF 卡拓展

• 无线：WiFi6，移动端实时预览点云

• 工作温度：-20℃ ~ +50℃

• 输出成果：LAS、PLY 彩色点云、Mesh 网格模型、3DGS 高斯泼溅实景模型

定位与 SLAM 算法

四重融合 SLAM：RTK + 激光雷达 + 视觉 + 高精度 IMU 紧耦合

• 室外 GNSS 良好区域：RTK 直接输出 CGCS2000 等大地坐标，成果自带地理基准

• 无 GNSS 密闭空间：激光视觉 SLAM 自主建图，弱纹理场景抗漂移，支持断点续扫、多区块拼接

• 支持控制点纠偏、坐标转换，适配地方独立坐标系，满足测绘验收规范

智能降噪：多回波激光 + 智能噪声滤波，自动过滤行人、移动车辆，抑制玻璃、镜面虚假点云，成果干净，减少后期处理工作量

优势总结

轻量化 1kg 级手持，开箱即用，无需布设标靶，作业效率远高于传统静态扫描仪

室内外无缝切换，室外 RTK 出大地坐标，地下无信号也能稳定建图

双 1 英寸全局快门相机，彩色赋色精准，支持高斯泼溅实景建模

厘米级测绘精度，满足竣工测量、土方核算、变形监测等测绘项目要求

Class1 安全激光，商场、厂房、博物馆等人员密集场景可作业

热插拔电池、长续航，适合大面积厂区、隧道、长距离管廊连续采集

赛尔C1 PRO测绘级激光扫描仪高斯泼溅建模