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赛尔C1 PRO实景三维扫描仪内置RTK测绘采集
采用激光 + 视觉 + 惯导 + RTK 四重融合定位:
内置全星座多频 RTK,室外固定解平面精度 0.8cm+1ppm、高程 1.5cm+1ppm,点云自带真实大地坐标
进入无 GNSS 的地下管廊、人防、地下室、隧道等密闭空间自动切换 SLAM 模式,相对精度优于 1cm,后处理精度优于 5cm
支持实时解算与 PPK 后处理,室内外成果统一坐标系,一次工程可连续采集室内外数据
高精度惯导优化长距离、多转角、多层空间轨迹,降低长距离扫描漂移,支持断点续扫
激光雷达性能
点云速率 20 万点/秒,点云频率 10Hz
测程:0.1–70m(80% 反射率),0.1–40m(10% 反射率)(部分渠道标称 120m@80%)
视场角:水平 360°,垂直 -7°~52°,雷达对地倾斜 25° 安装,对地采集更有利
Class 1 人眼安全等级,可在人员正常作业的厂房、工地安全使用
多回波探测,自带智能滤波算法——自动过滤行人、移动杂物,抑制玻璃镜面伪点,降低内业清理成本
双 1 英寸大底相机 + 机械全局快门
双 1 英寸 CMOS(13.13×8.76mm,2.4μm 像元),单镜头 1600 万有效像素
机械全局快门消除边走边扫的果冻效应/影像拖影,硬件微秒级时间同步,影像与点云 POS 精准匹配
彩色点云赋色精准无错位,暗光、逆光环境成像表现优异
影像同时支持贴近摄影测量建模与 3DGS 高斯泼溅实景重建,模型质感更强
轻量化与续航
整机重量仅 1079g,单手长时间作业不易疲劳,开机即扫、学习门槛低
单电池续航 150 分钟,支持热插拔,PD30W Type-C 快充
内置 256G 大容量存储,支持 TF 卡扩容
WiFi6 高速传图,手机/平板约 20 米范围实时预览点云
环境适应性
工作温度:-20℃ ~ +50℃
可在工地、隧道、露天厂区、潮湿地下空间稳定作业,弱光环境可采集
赛尔C1 PRO实景三维扫描仪内置RTK测绘采集