赛尔C1 PRO扫描仪地下空间厂区土方量测绘

• 激光雷达：Livox MID360，Class1 人眼安全激光

• 点频：20 万点 / 秒，水平 360° 视场，垂直 - 7°~52°

• 测距：0.1–40m（10% 低反射面），0.1–70m（80% 高反射面）

• 精度：相对精度≤1cm；无控制点绝对精度≤5cm；RTK 模式水平 0.8cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm

• 算法：融合激光 SLAM + 视觉 SLAM，支持断点续扫、长距离抗漂移；AI 动态滤波，自动过滤行人、车辆等移动物体，抑制玻璃伪点

影像系统

• 双 1 英寸 CMOS 全局快门相机，单颗 1600 万像素，机械快门

• 微秒级硬件同步，消除卷帘快门果冻畸变，点云与色彩精准匹配

• 超大广角覆盖，暗光、逆光场景成像稳定，兼顾彩色点云赋色与贴近摄影测量，支持 3DGS 高斯泼溅超写实实景重建

定位与环境适应性

• 内置多星座RTK，室外获取厘米级坐标；无 GNSS 室内/地下场景依靠SLAM自主建图，室内外连续采集不用分段

• 整机重量：1079g（含电池），手持长时间作业不累

• 防护：IP54；工作温度：-20℃~50℃

• 续航：单电池150 分钟，Type‑C PD30W 快充；支持电池热插拔

• 存储：内置 256GB，支持 TF 卡扩容；WiFi6 实时传输、现场预览点云

应用场景

• 建筑 BIM：竣工测绘、逆向建模、旧城改造、厂房改扩建

• 文保数字化：古建筑、石窟、遗址三维建档留存

• 地下空间：人防、管廊、隧道、地下车库三维测绘

• 土方料场：堆料盘库、土方方量测算

• 数字孪生：园区、厂区、水利场站三维底座采集

• 不动产、地籍、园林地形踏勘

赛尔C1 PRO扫描仪地下空间厂区土方量测绘