璇玑动力T01轮足四足机器人重载电力巡检

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-07

简要描述：璇玑动力T01轮足四足机器人重载电力巡检，都可以高效、精准、稳定地完成重复性或危险性的工作，进行运维巡检、应急救援、监控巡逻、勘探测绘、重物运输等任务。

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璇玑动力T01轮足四足机器人重载电力巡检

屹励 T01（Hypertron-T01）是璇玑动力全栈自研的工业级重载轮足复合四足机器人，核心部件自研率超 90%，搭载自研轴向磁通电机与一体化关节模组，融合轮式高速行进、足式爬楼越障双重优势，主打高危环境无人巡检、特种侦察、物资转运，已经在电网、消防、化工等场景批量落地交付。

动力与承载能力

• 整机重量：82kg（含电池）

• 静态站立承载：200kg；动态运动负载 80kg，全地形复杂路况推荐负载 40kg，支持 60kg 负重爬楼作业

• 关节：额定 50N・m / 峰值 300N・m，双编码器闭环控制，高扭矩密度，重载下发热控制优异

• 移动速度：7m/s

• 轮足双模切换：平地轮模式高速通行；台阶、碎石、沟壑切换越障

• 通行性能：爬坡 45°，可攀爬 25cm 台阶，越障高度 90cm，适配变电站、管廊、矿山、废墟等复杂地形

感知系统｜自主导航与避障

• 双 192 线激光雷达，360°×90° 大视场，每秒合计 172 万点，远距离三维建图、定位、障碍物检测

• 配套深度相机，0.01–20m 探测范围，补充近距离盲区识别

• 能力：自主建图、自主路径规划、实时避障、定点巡逻、自主回充；支持远程遥控 + 自主模式双模式切换

• 实时音视频图传，异常目标自动抓拍、告警、数据留存，可对接平台远程指挥

续航、防护与环境适应性

• 电池：66.6V 30Ah 三元锂电池，电池自重 10.2kg

• 续航：空载 8h；20kg 负载约 4h，随负载增加续航递减

• IP67 防护等级，防尘、短时浸水，可在雨天、粉尘厂区作业

• 宽温域：-20℃ ~ 55℃稳定工作，高低温场站、北方户外、夏季高温环境均可部署

• 整机结构采用航空级金属腿部 + 高强度工程外壳，抗振动、抗冲击，适合工业现场长期连续运行

拓展载荷与开放能力

• 巡检类：可见光云台、1K/640 热成像、气体检测仪（可燃、有毒气体）、噪声传感器、局放传感器

• 应急消防类：声光告警、喊话器、探照灯、小型水炮、环境参数采集模块

• 测绘类：激光扫描载荷、三维重建设备

• 算力开放：完整 SDK 开放，开放运动控制、姿态、传感器数据、任务调度接口，配套开发文档，集成商可快速开发行业定制方案，大幅缩短项目周期

应用场景

• 电力能源：变电站、储能电站、配电房巡检，设备发热、局放、表计读数、设备缺陷识别

• 应急消防：火场前置侦察、有毒有害气体探测、废墟搜救、灾后隐患排查

• 化工油气：化工厂区、油库、管廊隧道巡检，泄漏监测、防爆区域无人作业

• 矿山隧道：井下巷道、边坡巡检，替代人员进入高危区域

• 安防园区：大型厂区、泵站、水利堤防常态化巡逻、入侵告警

• 科研教学：高校、实验室具身智能、机器人算法研发平台

璇玑动力T01轮足四足机器人重载电力巡检