璇玑动力SW01智能四足机器人自研关节越障

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-06

简要描述：璇玑动力SW01智能四足机器人自研关节越障，主打轻量化、高敏捷、开箱即部署，是 T01 的轻量化搭档机型

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璇玑动力SW01智能四足机器人自研关节越障

轮足双模运动平台

搭载自研 AT-S240 高扭矩关节模组，轮足复合一体化结构，轮式、足式模式智能切换，兼顾通行速度与复杂地形越障能力

• 平地轮式高速巡航，遇到台阶、陡坡、碎石、电缆沟自动切换足式步态

• 爬坡 45°，越障高度 1 米，支持低俯卧姿态，可钻进设备夹层、低矮管廊

• 动态负载 40kg，适配主流巡检载荷，兼顾机动性与挂载能力

• 机身姿态灵活可调，可完成蹲伏、侧身、爬坡等动作，适配配电室、电缆隧道等狭小空间

感知与自主导航系统

多传感器融合感知方案，标配激光雷达 + 深度相机 + IMU，支持选配 RTK，实现室内外跨场景定位

• 360° 全域感知、动态避障，SLAM 实时真彩建图，无 GPS 的地下管廊、配电室也可稳定定位

• 支持自主规划巡检路线、定点值守、自动返航，可搭配自主充电站实现 7×24 小时无人值守巡检

• 双操控模式：手持遥控 + 远程无线图传，低延迟回传视频、设备告警信息

• 整机健康监测：关节、电机、电池实时状态监控，异常自动保护告警

防护与环境适应性

整机IP67 防护等级，防尘防水，可在潮湿、粉尘、小雨环境稳定作业

宽温工作区间：-20℃ ~ 55℃，高温厂区、高寒户外均可常态化巡检，通过振动、高低温可靠性测试

搭载大容量动力电池，空载续航 6 小时，带载巡检续航稳定，满足单日多轮巡检任务；支持快速换电，保障不间断作业。

模块化载荷拓展

机身预留标准化通用载荷接口，快速换装各类巡检模块，一机多用：

• 感知类：双光热成像云台、气体检测传感器、局放采集模块、高清可见光相机

• 作业类：强光照明、喊话器、应急通信中继

• 开发类：开放 SDK，支持运动控制、传感器数据对接，方便集成商做行业算法二次开发

行业应用场景

电力能源：变电站、配电室、电缆隧道、储能电站常态化巡检，红外测温、表计读数识别、设备缺陷排查、局放监测

石油化工：炼化厂区、储罐区、化工管廊巡检，可燃 / 有毒气体泄漏监测、动火区域值守

消防应急：火场前置侦察、有毒有害气体探测、废墟环境勘查，提前探明现场风险

轨道交通、隧道：隧道廊道、地下管廊隐患巡查

厂区安防：大型工业厂区、仓储基地全天候巡逻，烟火识别

璇玑动力SW01智能四足机器人自研关节越障