璇玑SW01全地形四足机器狗巡检开箱即上岗

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-05

简要描述：璇玑SW01全地形四足机器狗巡检开箱即上岗，主打灵活机动、批量部署、长期连续巡检，兼顾移动速度、地形通过性与负载能力，面向电力、化工、消防、园区等高危场景

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璇玑SW01全地形四足机器狗巡检开箱即上岗

璇玑 Hypertron-SW01 是璇玑动力自主研发的中型通用四足机器人平台，作为标准化常态化巡检装备，与 T01 重载轮足机器人形成产品组合，兼顾机动性、通过性与载荷适配能力，面向工业高危、人员难以抵达的作业区域，替代人工完成周期性巡检、环境感知、状态采集，支持快速集成、批量部署，广泛应用于能源、化工、应急、安防等行业。

硬件与运动性能

自研 AT-S240 一体化关节

自研一体化驱动关节，峰值扭矩 240N・m，结合自适应步态控制算法，在台阶、陡坡、碎石、狭窄廊道等复杂地形下保持行走平稳，抗冲击能力强，长时间连续作业温升可控，适配工业现场长期巡检工况。

地形通行能力

• 移动速度：8m/s

• 爬坡角度：45°

• 越障高度：100cm

• 支持连续攀爬 25cm 台阶，适配多层配电室、电缆夹层、楼梯间等多层巡检场景

承载能力

• 动态全地形推荐负载：40kg

• 静态承载：120kg

机身预留通用快装接口，载荷拆装便捷，可根据巡检任务快速更换作业套件。

融合感知与定位能力

搭载多线激光雷达 + 深度相机融合感知系统，搭配自研 Odin1 空间记忆模组，实现 360° 环境建模与动态避障。在无 GNSS 信号的室内、隧道、电缆沟等场景依靠 SLAM 实现厘米级定位，支持自主路径规划、异常情况下自主返航。支持遥控、自主巡航、任务调度、多机协同，兼容自动回充系统。

可搭载载荷

双光热成像云台、有毒有害气体检测仪、表计识别相机、声光告警器、环境监测模块、通信中继设备、微型三维扫描设备等。

应用场景

• 电力：变电站、配电室、电缆夹层巡检，红外测温、设备外观缺陷识别、表计读取

• 石化：储罐区、工艺管廊巡检，有毒有害气体监测、设备隐患排查

• 应急消防：灾害现场先期侦察、危化区域环境参数采集

• 园区安防：厂区、仓储区域自动巡逻、定点值守

• 封闭空间：隧道、地下管廊、机房等人员进入风险高的区域巡检

璇玑SW01全地形四足机器狗巡检开箱即上岗