璇玑SW01中型全地形四足作业机器人

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-04

简要描述：璇玑SW01中型全地形四足作业机器人，是璇玑动力全栈自研中型常态化巡检轮足四足平台。

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璇玑SW01中型全地形四足作业机器人

性能参数

• 整机重量：47kg

• 全地形运动负载：40kg

• 静态站立承载：120kg

• 空载续航：6h；40kg 满载续航约 3h

• 移动速度：8m/s

• 爬坡：45°

• 极限越障高度：100cm，连续爬楼单阶 25cm

• 关节峰值扭矩：180N・m

• 通信方式：无线数传图传，支持通信中继拓展距离

• 控制模式：自主巡航、远程遥控、任务脚本调度、多机协同

• 定位：GPS 拒止环境厘米级 SLAM 定位

核心技术亮点

自研 AT-S240 一体化关节模组

自研 AT-S240 高扭矩关节，峰值扭矩 240N・m，轮足复合结构，轮式模式快速长距离移动，足式模式爬楼、越障，步态自适应调节，复杂地形冲击下负载稳定输出，兼顾速度、越障与负载，不容易过热降功率。

Odin1 空间记忆 + 多模态融合感知

搭载多线激光雷达 + 深度相机，自研 Odin1 空间记忆系统；在变电站、隧道、管廊等 GPS 拒止环境下实现 SLAM 三维建图、语义记忆、厘米级定位、动态避障、跨场景重定位；配套自研巡检平台，支持 AI 表计识别、红外测温、局放异响识别、气体泄漏识别、自动告警、自主返航回充、多机协同调度IT之家。

双电池热插拔，支持 7×24 小时值守

双电池热插拔设计，换电无需停机中断巡检；可搭配自动充电桩自主回充，适合场站长期无人值守轮巡作业，大幅提升巡检覆盖率与作业时长IT之家。

IP67 工业防护、宽温域设计

整机 IP67 防尘防水，可抵御雨水、积水、粉尘；工作温度-20℃～55℃，高寒、暴晒、潮湿化工、户外场站稳定运行，满足全天候工业场景使用标准。

标准化载荷接口，开箱即上岗

统一快速载荷安装接口，开放 SDK，出厂软件预调通，降低集成开发周期；载荷生态和 T01 通用，可快速搭载双光热成像云台、声纹采集模块、可燃 / 有毒气体检测仪、喊话器、自组网通信中继等模块，集成商快速成套交付方案金台资讯。

璇玑SW01中型全地形四足作业机器人