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赛尔C1 PRO实景三维扫描仪3D高斯泼溅建模
产品概述
赛尔 C1 PRO 是赛尔无人机(SHARE)推出的手持移动 SLAM 实景三维激光扫描仪,集专业级高精度惯导、测绘级 SLAM 算法、双 1 英寸大底影像传感器、专业级机械快门与一体化 RTK 定位于一身。整机仅约 1.08kg,单手握持即可作业,无需架设三脚架和布设标靶,实现室内外一体化、带真实大地坐标的三维数据采集,适用于实景三维、工程测绘、古建文保、堆体测算、BIM 竣工等多类场景。
技术亮点
激光-视觉-惯导-RTK 四重紧耦合 SLAM
四源融合定位,复杂环境下轨迹稳定,支持断点续扫;
长距离抗漂移优化:相比普通手持 SLAM 设备,室外长距离扫描误差不易累积;
点云自带真实大地坐标,成果可直接用于竣工测绘、国土实景三维项目;
支持实时解算/后解算,实时点云生成,厘米级定位。
双 1 英寸大底相机 + 专业级机械快门
双 1 英寸 CMOS(13.13×8.76mm),2.4μm 像元,单镜头 1600 万有效像素;
机械快门全局曝光,消除高速移动采集中的果冻效应,行走扫描、动态场景下色彩还原稳定,大幅减少后期贴图修正;
快门曝光与相机 POS 信息同步,影像与空间位置精准匹配,彩色点云赋色清晰逼真。
激光雷达性能
Class 1 人眼安全激光;
测程:0.1~40m@10% 反射率、0.1~70m@80% 反射率(部分渠道资料标称 120m@80%);
点云速率 20 万点/秒,点云频率 10Hz;
视场角:水平 360°,垂直 -7°~52°,雷达对地倾斜 25° 安装;
雷达安装倾斜设计,对地采集更有利。
一体化 RTK 定位
内置 RTK,支持全星座多频点定位(7 星 24 频);
RTK 精度:平面 0.8cm+1ppm,高程 1.5cm+1ppm;
绝对精度优于 5cm,相对精度优于 1cm,满足测绘级成果输出。
智能化与易用性
智能动态滤波算法:自动过滤行人、临时杂物,抑制镜面反光虚假点云,降低内业清理成本;
WiFi6(2.4G/5G):手机/平板现场实时预览点云,约 20 米范围;
热插拔电池(45.36Wh/3150mAh),Type-C PD30W 快充,作业不中断;
标配 256GB 存储,支持 TF 卡扩容;
工作温度 -20℃~+50℃,适应工地、野外、低温环境。
丰富成果输出
输出 LAS/LAZ/PLY 彩色点云、Mesh 网格模型;
支持 3D 高斯泼溅(3DGS)实时建模,网页端漫游展示,适用于数字孪生、成果汇报、虚拟展厅;
支持 AI 生成 DWG 户型图;
赛尔C1 PRO实景三维扫描仪3D高斯泼溅建模