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赛尔C10系列移动激光雷达道路管网实景采集
三款型号差异化定位
• C10-16:16 通道机械旋转激光雷达,点云速率 32 万点 / 秒,测程 120m;主打性价比,适合中小型厂区、古建筑室内、地下空间、中小园区三维采集。
• C10-32:32 通道激光雷达,点云速率 64 万点 / 秒,测程 120m;点云细节更丰富,适合隧道、综合管廊、建筑外立面、中小型堆场土方计量、城市更新测绘。
• C10-32PRO:旗舰 32 通道机型,点云速率 64 万点 / 秒,测程 300m;搭载四相机全景成像,远距离大场景采集,适配高层建筑立面、露天矿山、长距离道路廊道、大型料场堆体、边坡监测。
核心亮点
多源融合定位,室内外无缝切换,支持 PPK 后处理
采用高精度 IMU 惯导 + 全星座全频 RTK + 自研 SLAM多源融合定位;室外开阔环境 RTK 直接赋予国家坐标系地理坐标;进入隧道、地下管廊、地下室等无 GNSS 区域自动切换 SLAM 定位;支持 PPK 后处理,进一步提升长距离带状场景的轨迹精度,有效抑制长距离扫描漂移;相对精度优于 1cm,RTK 模式绝对精度优于 5cm。
1 英寸机械快门测绘相机,消除果冻效应
C10-16/C10-32 搭载双 1 英寸机械快门相机;C10-32PRO 升级四台 1 英寸机械快门全景相机;机械快门可消除移动拍摄拖影,图像与激光硬件同步,点云赋色色彩真实均匀,减少后期贴图修复工作量,成果可直接用于数字孪生 3D 高斯泼溅漫游建模。
背包 / 车载双模式挂载,热插拔电池,长时间外业
整机轻量化背负设计,也可直接安装于车辆顶部,车载移动快速采集道路、廊道数据;支持电池热插拔,无需关机即可更换电池,保障大面积连续作业;内置 1TB PCIe 高速 SSD 本地存储,海量点云现场存储;支持 WiFi 6,移动端 SHARE Capture APP 现场实时预览点云,及时查漏补缺。
智能点云处理算法
支持断点续扫,分段采集数据可自动拼接;内置动态目标智能滤波,自动剔除行人、车辆等移动噪点,过滤镜面虚假点云,大幅降低内业清理工作量;激光为 Class1 安全等级,作业环境有人在场也可安全扫描。
成果丰富,兼容测绘与 BIM 软件
配套 SHARE Capture 现场采集软件 + SHARE PointClouds Studio 点云工作站;可输出 LAS、LAZ、E57、PLY 彩色点云、Mesh 网格模型、3DGS 高斯泼溅漫游模型;成果无缝接入 CAD、Revit、CloudCompare 等 BIM、测绘软件,支持开放 SDK 对接第三方数字孪生平台。
赛尔C10系列移动激光雷达道路管网实景采集