大疆M400搭载禅思L3机载激光雷达航测采集

禅思 L3 负载关键参数
激光波长:1535nm
测程:950m(10% 反射率,100kHz),2000m(80% 高反射目标)
点频: 200 万点 / 秒, 16 回波
可见光:双 1 亿像素 4/3 CMOS,机械快门,总视场 107°
防护等级:IP54
工作温度:-20℃~50℃
重量:1.6kg(不含云台组件),云台组件 145g
Matrice400 飞行器关键参数
续航:59 分钟
载重:6kg
定位:机载 RTK,支持 D-RTK3 基站,厘米级定位
感知系统:激光雷达 + 毫米波雷达 + 多向视觉,电线级避障
图传:O4 行业增强图传,支持空中中继
防护:IP55 防尘防水,野外露天作业
配套软件与工作流程
Pilot2:外业航线规划,支持面状、带状航线、仿地飞行、仿线飞行,实时监控点云采集状态
大疆智图 Terra:内业一体化处理,点云去噪、分类、DEM/DSM 生成、正射影像、三维模型、土石方自动计算;支持点云自动分类,提取地面、植被、电力杆塔、建筑物
支持 PPK 后处理,无信号区域也可完成高精度测绘;成果可导出 LAS、TIFF、shp 等通用格式,对接第三方 GIS 平台
行业应用场景
国土自然资源测绘:地形测绘、国土调查、DEM 生产、土地确权
林业调查:林下地形、树高、蓄积量、植被普查,森林火灾隐患地形分析
矿山工程:露天矿地形、矿堆方量测算、边坡监测、塌陷区调查
电力巡检:输电通道三维建模、树障分析、杆塔精细重建、通道隐患排查
公路 / 水利工程:带状地形勘察、河道地形、堤坝监测、线路选线、土石方计量
地质灾害:滑坡、崩塌、泥石流隐患区三维建模,形变监测底图采集
整套系统组成
Matrice400 飞行器、TB100 智能电池组、禅思 L3 激光雷达负载 + L3 单云台组件、RC Plus2 行业遥控器;选配 D-RTK3 多功能基站、电池充电站、行业无忧保险。
大疆M400搭载禅思L3机载激光雷达航测采集