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GoSLAM X1 4D支持无人值守全自动三维建模
核心亮点
4D-SLAM 技术,无 GNSS 也可建图
内置 4D-SLAM 算法,融合激光 + IMU 多源定位,脱离卫星信号依然能够稳定定位建图,解决地下巷道、隧道、采空区、井下密闭空间无法作业的痛点;支持断点续扫,分次飞行采集的点云可自动拼接,无需人工标靶,大幅减少外业工作量。
厘米级高精度点云采集
激光雷达具备远距离探测能力,输出高密度三维点云,测量精度可达厘米级;可真实还原地形、巷道轮廓、边坡形态,支持土石方算量、形变监测、空间尺寸量测,成果可直接导入 CAD、CloudCompare、Trimble 等测绘软件。
轻量化机载载荷,无人机轻松挂载
整机重量轻量化设计,适配 Matrice 4D、Matrice 4TD 行业无人机;安装便捷,即插即用,可快速切换巡检、三维扫描两种作业模式;支持无人机全自动航线飞行,搭配大疆机场可实现无人值守定期三维数据采集。
复杂环境适应性强
支持弱光、无光环境作业,不受光照条件影响;粉尘、潮湿的井下、矿山隧道场景均可采集点云;实时回传点云预览,作业现场快速判断采集质量,避免返工。
应用场景
矿山行业:井下巷道、采空区三维探测,尾矿库、露天边坡三维建模,土石方量核算,边坡形变监测,危险源轮廓扫描
隧道工程:公路 / 铁路隧道、引水隧洞三维扫描,竣工断面测量,隧道变形检测
地质应急测绘:滑坡、崩塌地质灾害现场三维建模,灾害范围、方量快速评估
基坑与地下空间:大型基坑三维测量,地下管廊、地下构筑物三维数字化
常规露天测绘:露天矿区、山体地形三维扫描,可兼顾有 GPS 与无 GPS 两类场景

GoSLAM X1 4D支持无人值守全自动三维建模