鹏锦边脑AI算力盒四足机器狗智能巡检系统

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-10-12

简要描述：鹏锦边脑AI算力盒四足机器狗智能巡检系统，具备越障、爬楼梯能力，集成可见光、红外热成像、气体检测等多类传感器

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鹏锦边脑AI算力盒四足机器狗智能巡检系统

能力亮点

边脑边缘智算盒，离线本地 AI 推理，端边云协同

搭载鹏锦自研边脑智算盒，提供 40TOPS 边缘算力，断网离线状态下依然可以完成 AI 识别，无需依赖云端。内置多模态 AI 模型，自动识别仪表读数、指针表、开关状态、设备温升、设备渗漏、异物等缺陷。支持端边云协同架构，巡检数据本地缓存，网络恢复后自动上传；后台可统一管理多台机器人任务、查看实时画面、调取巡检记录，自动生成巡检报告。

多传感器融合 SLAM，无 GNSS 自主导航，复杂室内环境巡航

采用激光雷达 + 双目视觉 + 惯导融合 SLAM 建图定位，地下管廊、电缆隧道、配电室等无 GPS 环境实现自主导航。支持自主建图、定点巡检、断点续巡、智能避障，可提前规划巡检点位，机器人按预设路线自动执行任务；遇到障碍物自主绕行，偏离路线可自动回正。

四足仿生运动底盘，爬楼越障，适配复杂非平整地面

仿生四足底盘，可轻松攀爬楼梯、跨越管线、沟壑、台阶，适应水泥地、积水地面、金属格栅等多种复杂地面；适合隧道内管线杂乱、台阶多、地面不平的工业场景。具备姿态自稳定能力，在颠簸环境下保持传感器稳定，保障拍摄与测温检测效果。支持快速更换锂电池，满足长时间轮班巡检作业。

模块化多载荷搭载，按需配置检测传感器

预留丰富拓展接口，可灵活搭载：可见光相机、红外热成像模组、气体传感器（可燃气体、有毒气体）、声音采集模块、强光补光灯、拾音传感器。实现表计抄录、设备红外测温、气体泄漏检测、设备异响监测，一站式采集设备温度、图像、声音、气体多项数据。

技术参数

• 本体构型：仿生四足机器人（工业机器狗）

• 核心算力：鹏锦边脑智算盒，40TOPS 边缘算力，支持离线 AI 推理

• 导航方案：激光 + 视觉 + 惯导融合 SLAM，无 GNSS 自主定位

• 运动能力：爬楼梯、越障，适应非结构化复杂地面

• 供电：可快速更换锂电池，支持持续轮班作业

• 搭载载荷：可见光相机、红外热成像、气体传感器、拾音、补光灯（模块化选配）

• AI 能力：仪表读数识别、开关状态识别、渗漏识别、温度异常告警、异物检测

• 作业模式：自主巡检、定点巡检、遥控手动巡检、断点续巡

• 部署架构：端边云协同，本地存储 + 云端管理

应用场景

电缆隧道 / 地下管廊：地下电缆廊道、综合管廊巡检，检测电缆温度、渗水、气体浓度，规避人员中毒、坍塌风险

变电站 / 配电室：高压配电室、开关柜表计读取、红外测温、设备缺陷检测

化工园区 / 泵房：化工阀室、泵房巡检，气体泄漏检测、管道渗漏监测

储能电站：储能舱外观巡检、温升监测，及时发现热异常隐患

电厂机房：厂房设备巡检，异响采集、仪表抄录、设备外观缺陷排查

产品价值

鹏锦边脑四足巡检机器人依托四足底盘的地形通行能力 + 边脑本地离线 AI 算力，解决室内无 GPS、环境复杂、空间狭小的工业巡检难题。将人员从有毒、高温、密闭、易坍塌高危场景中替代出来，降低人身安全风险；实现 7×24 小时常态化自动巡检，减少人工巡检频次，降低运维人力成本；巡检数据数字化、告警实时化，帮助运维提前发现设备隐患，保障工业设施稳定运行。

鹏锦边脑AI算力盒四足机器狗智能巡检系统