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赛尔C1 PRO手持扫描仪古建筑堆体测绘设备
核心亮点
内置 RTK,室内外一体化测绘
标配多星多频 RTK 模块,支持 CORS 接入;RTK 固定解平面精度 0.8cm+1ppm,高程 1.5cm+1ppm,可直接输出带国家大地坐标系的点云成果;室内无卫星信号自动切换 SLAM 定位,室内外连通场景不用分段采集,高阶 IMU 大幅降低长距离扫描轨迹漂移,支持断点续扫。
双 1 英寸大底 + 机械快门
双 1 英寸大底 CMOS 传感器,单颗 1600 万像素,机械全局快门,消除行走扫描果冻拖影;硬件微秒级时间同步,昏暗地下室色彩还原优秀,影像可直接用于贴近摄影测量建模,彩色点云无错位重影。
测绘级激光雷达,高密度点云采集
20 万点 / 秒点云速率,水平 360° 全向扫描;测程 0.1~70m@80% 反射率,0.1~40m@10% 反射率;相对精度优于 1cm,整体绝对精度优于 5cm;Class1 人眼安全激光,支持多回波,内置动态滤波算法,自动过滤行人、车辆、临时杂物,抑制玻璃镜面伪点云,减少后处理工作量。
轻量化耐用,外业友好
整机 1079g,单手长时间作业;支持电池热插拔,Type‑C PD30W 快充;标配 256GB 存储,支持 TF 卡扩容;搭载 WiFi6,手机平板现场实时预览点云;工作温度 - 20℃~+50℃,适应工地、野外、低温环境作业。
技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 整机重量 | 1079g |
| 外形尺寸 | 110.5×140×313.3mm |
| 定位方案 | 激光 - 视觉 - 惯导 - RTK 四重紧耦合 SLAM,断点续扫 |
| RTK 精度 | 平面:0.8cm+1ppm;高程:1.5cm+1ppm |
| 绝对精度 | 优于 5cm;相对精度优于 1cm |
| 激光安全等级 | Class1 |
| 点云速率 | 20 万点 / 秒,10Hz |
| 视场 | 水平 360°,垂直 - 7°~52°,雷达对地倾斜 25° |
| 测距范围 | 0.1~70m@80% 反射率;0.1~40m@10% 反射率 |
| 相机 | 双 1 英寸 CMOS,单颗 1600 万像素,机械 + 电子全局快门 |
| 存储 | 标配 256GB,TF 卡可扩容 |
| 无线 | WiFi6(2.4G/5G),移动端实时预览 |
| 供电 | 热插拔电池,Type‑C PD30W 快充 |
| 工作温度 | -20℃~+50℃ |
| 输出成果 | LAS/LAZ/PLY 彩色点云、Mesh、3DGS、AI 生成 DWG 户型图 |
应用场景
古建筑 / 文物数字化:古建室内外立面一体化扫描,文物遗迹三维建档,非接触式数字化留存。
堆体土石方测算:料场、渣土堆、矿山堆体体积自动计算,土方计量、工程量核算。
BIM 竣工与既有建筑改造:厂区、写字楼、园区现状采集,室内外一体化逆向建模、竣工实测实量。
地下空间测绘:人防、地下车库、管廊三维建模,管线数字化存档。
园区 / 厂区实景三维、数字孪生:建筑外立面 + 室内连通采集,生成带真实大地坐标的实景三维底座。
基坑、场地地形测绘:工地场地、基坑地形快速采集,生成地形点云。
C1 PRO 与 C1
赛尔 C1:无 RTK,双 230 万像素相机,主打纯室内场景,家装量房、商铺、地下室,重量 955g。
赛尔 C1 PRO:内置 RTK,双 1 英寸大底机械快门相机,高阶惯导,支持室内外跨场景、带大地坐标测绘,适合工程测绘、古建、堆体土方、园区实景三维项目。
赛尔C1 PRO手持扫描仪古建筑堆体测绘设备