鹏锦边脑通感算一体化四足巡检机器狗

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-10-09

简要描述：鹏锦边脑通感算一体化四足巡检机器狗，由四足移动本体 + 鹏锦边脑 AI 算力盒为核心，面向变电站、地下管廊、化工泵房、隧道、密闭受限空间

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鹏锦边脑通感算一体化四足巡检机器狗

硬件组成

鹏锦边脑 AI 算力盒子

通感算一体化边缘计算单元，搭载高性能算力芯片，本地承载感知融合、目标检测、缺陷识别算法；支持多传感器接入，弱网 / 断网状态下本地存储、本地 AI 分析，网络恢复后自动回传数据，解决地下密闭环境通信盲区痛点。可快速适配多款四足机器人本体，软硬件解耦，便于项目迭代。

四足机器人本体

全地形四足行走机构，具备越障、爬台阶、坡道通行能力；可适应不平地面、积水、狭小廊道等复杂环境，支持原地转向、匍匐行进，适配室内开关柜区域、地下管廊狭窄通道。

多载荷传感器套件

可见光相机、红外热成像模块、气体传感器（可燃 / 有毒气体）、声音采集模块、环境温湿度传感器、激光雷达、IMU 惯性导航；可按需选配，满足测温、外观缺陷、气体泄漏、异响监测需求。

核心技术架构：端 - 边 - 云一体化

端（机器人本体 + 传感器）：负责环境感知、行走运动，采集图像、红外、气体、声音原始数据。

边（鹏锦边脑 AI 算力盒）：本地实时处理传感器数据，SLAM 自主建图导航、目标检测、缺陷 AI 识别，本地缓存巡检成果，离线任务执行。

云（鹏锦智飞平台）：接收机器人回传巡检数据，统一任务管理、可视化态势展示、隐患工单流转、巡检报告自动生成；可与鹏锦智飞无人机巡检平台打通，实现空地机器人统一调度。

核心功能

自主导航与复杂环境移动

• 激光雷达 + 视觉 SLAM 融合建图，自动构建场景地图，支持定点巡航巡检、自定义巡检路径。

• 自动避障、爬台阶、越障，支持狭小空间穿行，黑暗环境自主作业，无需人工遥控。

• 支持定点驻留、多角度拍摄设备，支持遥控 / 自主双模式切换。

本地 AI 智能缺陷识别

内置电力、管廊、化工行业 AI 算法库，实时识别设备异常：

• 电力场景：设备发热、螺丝松动、表盘读数识别、绝缘子破损、柜体渗漏、异物悬挂。

• 管廊场景：管道变形、渗漏、积水、气体超标、结构裂缝。

• 化工泵房：仪表异常、阀门泄漏、设备异响、高温故障。识别后自动标记位置、抓拍影像，生成隐患记录，同步推送至云端平台。

多维度环境感知监测

红外测温、气体浓度检测、温湿度监测、设备异响采集；实时输出环境参数，超阈值自动告警。

任务管理与工单闭环

• 可在鹏锦智飞平台下发巡检任务，机器狗按计划自动执行。

• 发现隐患自动生成巡检工单，支持分派、复核、销号闭环管理。

• 巡检影像、传感器数据、告警记录统一归档，一键导出 PDF 巡检报告。

多机集群协同 + 空地联动

支持多台四足机器狗协同分区巡检；可和鹏锦智飞无人机平台联动，无人机空中大范围筛查，机器狗进入密闭空间近距离复核，形成空地联合巡检方案。

安全管理

低电量自动返回充电位、急停保护、远程遥控接管、设备状态实时监控，异常情况触发告警。支持本地权限管理、数据加密存储。

行业应用场景

电力变电站 / 配电室：高压开关柜、室内设备常态化巡检，红外测温、表计读取，替代人员进入高压危险区域。

地下综合管廊：廊道积水、管道渗漏、有害气体监测，密闭空间定期巡检。

化工 / 油气泵房：防爆机型可选，设备泄漏、仪表异常监测，高危车间无人巡检。 

隧道、地下机房：狭小黑暗空间设备巡检、结构监测。

应急救援：灾害后受限空间探测，环境监测、灾情勘察，降低人员搜救风险。

矿山井下：井下廊道环境监测、设备异常检测。

适用客户

电网、变电运维公司、综合管廊运营单位、化工油气企业、应急管理、矿山企业、系统集成商、低空与机器人项目总包方。

鹏锦边脑通感算一体化四足巡检机器狗