鹏锦边脑四足巡检机器狗工业具身智能平台

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-09-30

简要描述：鹏锦边脑四足巡检机器狗工业具身智能平台，整套巡检系统分为三大核心单元：四足机器人移动平台、鹏锦边脑 AI 算力盒子、云端运维管理平台

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鹏锦边脑四足巡检机器狗工业具身智能平台

整机平台：四足机器狗本体

机器狗采用高性能四足运动底盘，具备地形适应能力：

• 可自主爬坡、上下楼梯、跨越台阶与障碍物，应对电缆沟、管线、碎石路面等复杂非结构化地面

• 支持原地转向、匍匐行进，可进入人工难以抵达的狭小密闭空间

• 搭载多线激光雷达、深度相机、可见光 + 红外热成像传感器，可选气体检测、拾音麦克风、仪表读数识别模块

• 内置 SLAM 同步定位与建图，在无 GPS 的地下隧道、室内变电站、密闭厂房完成自主建图、路径规划、定点巡检

• 支持遥控与自主巡检双模式，可远程接管，也可预设巡检点位自动巡航

  
  

核心载荷：鹏锦边脑 AI 算力盒子

边脑作为整机智能核心，为机器狗提供本地边缘 AI 算力：

• 算力规格：40TOPS AI 算力，支持本地离线大模型推理，巡检数据无需上传云端即可现场完成分析

• 通感算一体化融合，接收激光雷达、可见光、红外、气体传感器多模态数据，实时 AI 目标检测

• 离线 AI 识别能力：仪表读数识别、设备表计抄录、设备发热检测、异物识别、阀门状态判断、气体泄漏告警、设备外观缺陷识别

• 端边云协同架构：本地实时推理告警，巡检图像、检测结果、点位数据可按需上传至后台管理平台；支持多机集群协同调度，多台机器狗分区并行巡检

• 轻量化设计，可直接搭载在四足机器狗背部，接口标准化，方便快速拆装与载荷拓展

核心作业优势

离线 AI 推理，弱网可用

无需依赖外网，在地下管廊、电缆隧道等通信盲区本地完成 AI 分析，发现隐患即时现场告警，解决传统机器人依赖云端算力、断网失效的痛点。

全地形越障，适配密闭拒止空间

相比轮式巡检机器人，四足底盘可爬楼梯、跨障碍，适配室内变电站、电缆隧道、化工泵房等复杂非平整地面。

多模态感知一体化

可见光、红外测温、激光雷达、气体传感多传感器融合，一次巡检同时完成外观缺陷、温度异常、气体泄漏、表计读取多项检测任务。

端边云协同，支持集群作业

单机自主巡检，后台平台统一管理多台机器狗，支持任务下发、实时画面回传、历史巡检记录、缺陷台账自动生成，对接数字孪生平台。

降低人员安全风险

代替人员进入有毒、高温、易爆炸、缺氧密闭高危场所，减少人员现场作业安全隐患。

鹏锦边脑四足巡检机器狗工业具身智能平台