GoSLAM X1 4D无人机激光扫描仪适配M4D/M4TD

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-09-17

简要描述：GoSLAM X1 4D无人机激光扫描仪适配M4D/M4TD，可无缝对接大疆机场，实现无人值守全自动作业，解决高危密闭场景测绘难题。

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GoSLAM X1 4D无人机激光扫描仪适配M4D/M4TD

核心亮点

SLAM 自主定位，无 GNSS 环境可用内置第四代 SLAM 算法，不依赖 GPS / 北斗信号，在隧道、巷道、地下管廊、矿山采空区等卫星信号遮挡环境下，依靠激光雷达自身匹配解算位姿，独立构建三维点云模型，填补传统机载 LiDAR 无法进入地下密闭空间测绘的短板。支持断点续扫，中途暂停后可接续采集，减少重复航测。

360° 全景激光扫描，真彩色点云输出采用全景激光探测方案，360° 全向扫描，可同时捕捉四周侧壁、顶部、底部结构，完整还原管廊、隧道断面形态；配套可见光相机，生成真彩色点云，点云自带纹理色彩，方便后期病害判读、设施识别，成果可直接用于断面量测、变形分析。

机载一体化设计，适配大疆机场无人值守作业整机轻量化集成，支持挂载大疆 M4D、M4TD 无人机，可接入大疆机场 3，实现自动起降、自主航线、自动数据回传，无需人员进入危险现场，适合高危空间常态化巡检监测，降低外业人员安全风险。自带防撞感知，在狭窄巷道内飞行可辅助避障。

厘米级测绘精度，满足工程验收输出高密度点云，达到厘米级三维测量精度，支持隧道断面提取、净空检测、收敛变形监测、管廊管线量算、采空区体积计算，成果可导入 CloudCompare、Cyclone、ContextCapture 等主流点云处理软件。

高速数据存储，配套专业后处理软件内置高速存储模块，海量点云实时记录；配套 GoSLAM 自研点云解算软件，可完成 SLAM 轨迹优化、点云去噪、坐标转换、成果导出，支持项目成果标准化交付。

技术参数

• 定位方式：激光 SLAM，无需 GNSS

• 扫描视场：360° 全景激光扫描

• 点云成果：高密度三维点云，支持真彩色点云

• 定位算法：第四代 SLAM，支持断点续扫

• 适配无人机：DJI M4D、M4TD

• 配套系统：兼容大疆机场，无人值守全自动作业

• 核心功能：机载辅助防撞、地下空间三维建模、断面测量、变形监测

• 适用环境：隧道、地下管廊、矿山采空区、暗涵、密闭巷道

行业应用场景

• 市政管网：城市地下综合管廊、雨水暗涵、排污隧洞三维建模、病害排查、断面检测

• 矿山地质：井下巷道、采空区三维测绘、空区体积估算、围岩变形监测

• 交通基建：公路 / 铁路隧道、引水隧洞数字化、隧道收敛监测、竣工测量

• 应急测绘：塌方、地下事故等高危密闭空间应急三维建模，辅助抢险方案制定

• 水利工程：地下输水隧洞、涵管内部结构数字化巡检

GoSLAM X1 4D无人机激光扫描仪适配M4D/M4TD