赛尔C1扫描仪室内轻量化三维点云采集设备

实时采集空间高密度真彩点云，快速构建室内外实景三维模型，替代传统卷尺、全站仪繁琐测量，服务于家装量房、工装改造、古建筑测绘、地下室 / 管廊数字化、BIM 逆向、工程验收留档等场景。

硬件参数

激光雷达：360° 水平视场，测距 0.1–70m（80% 反射率）；点频 20 万点 / 秒；Class1 人眼安全激光；多回波探测，智能滤除玻璃、镜面虚假点云，自动过滤现场移动行人干扰。

相机系统

◦ C1：双广角相机

◦ C1 PRO：双一英寸大底 CMOS，单颗 1600 万像素，搭载机械快门全局曝光，消除移动扫描果冻效应；微秒级时间同步，激光、影像、惯导轨迹精准对齐，昏暗 / 逆光环境色彩还原优秀。

定位系统：高精度惯导，C1 PRO 支持一体化 RTK、PPK 后处理解算，可接入控制点纠偏，支持地方工程坐标系转换，室内外一体化作业；精度优于 1cm。

机身：轻量化手持一体式，长续航电池，单次作业最长 150 分钟；Type‑C 快充，WiFi / 蓝牙无线传输，可快速导出数据。

技术亮点

实时 SLAM 建图：边走边扫，移动端实时预览点云，无需布设标靶，开机即可采集，单人作业。

3D 高斯泼溅模型：配套点云管家软件可免费生成高斯泼溅实景模型，弱纹理白墙场景模型平整，效果优于传统 Mesh 网格模型，适合线上展示、数字留档。

AI 智能点云处理：内置智能滤波算法，自动降噪、去除动态物体；AI 自动提取墙体轮廓，一键生成 CAD 平面图、剖面图 DWG 图纸，直接对接 BIM、装修设计流程，大幅减少后期绘图工作量。

全场景兼容：室内房间、地下室、厂房、古建筑、园区外立面均可扫描；室内无 GNSS 信号依靠 SLAM，室外启用 RTK，实现室内外连续采集。

免费配套软件：SHARE Capture 现场采集软件 + 点云管家 PointCloud Studio，支持点云浏览、距离面积测量、点云编辑、成果导出，免费使用；支持点云、模型、CAD 多格式输出。

应用场景

家装 / 工装量房：旧房改造、商铺装修，快速获取全屋结构，一键出 CAD 图纸，避免人工量房漏尺错尺；水电隐蔽工程三维留档，后期维修有据可查。

BIM 逆向建模：厂房、老旧建筑逆向三维重建，获取现场真实点云，用于 BIM 模型比对、竣工核验。

古建筑 / 文物数字化：古建筑、古遗址实景三维留存，数字孪生档案建立。

地下空间勘测：地下室、地下管廊、人防工程采集，无光照环境稳定作业。

工程竣工验收：现场三维数据存档，对照图纸核验施工偏差。

赛尔C1扫描仪室内轻量化三维点云采集设备