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赛尔S100系列SLAM实景三维激光扫描系统
搭载自研 SLAM 算法,融合多线激光雷达、高清成像、RTK+PPK 三重定位,实现室内外一体化随走随扫,在隧道、溶洞、建筑、矿山等无 GNSS 弱信号环境快速采集高密度彩色点云,快速构建实景三维模型。
S100-16(经济型)
16 线激光雷达,32 万点 / 秒,测距 0.05–120m;搭载 2 颗 1 英寸 1600 万像素机械快门相机;适合室内量房、小型厂房、近距离 BIM 竣工、中小型室内场景。
S100-32(标准型)
32 线激光雷达,64 万点 / 秒,测距 0.05–120m;4 目 2000 万像素广角相机,独立 ISP;面向厂区测绘、小区外立面、隧道、中等距离工程测绘。
S100-32 PRO(旗舰长距款)
32 线激光雷达,64 万点 / 秒,0.5–300m 超长测距;四目全景 2000 万像素相机,支持 RAW 影像存储;主攻高层建筑、矿山边坡、电力廊道、大面积地形、古建大范围扫描。
基础参数
扫描视场:360°×360° 全景覆盖,减少扫描盲区
点云精度:点云厚度≤5mm,相对精度优于 1cm;RTK 模式平面 0.8cm+1ppm,高程 1.5cm+1ppm
激光规格:905nm,Class 1 人眼安全激光
整机尺寸:386.8×152.7×174.4mm
整机重量:S100-16 约 2.44kg;S100-32/S100-32 PRO 约 2.33kg
续航供电:双 49.436Wh 磁吸锂电池,单电池续航 90 分钟,总续航 3 小时;支持电池热插拔,无需停机持续作业
存储配置:标配 1TB 高速 SSD,支持海量点云存储
无线传输:Wi-Fi 6,平板实时预览点云,现场即时核查漏扫
环境防护:IP65 防尘防水;工作温度 - 20℃~+55℃,适应工地、井下、野外高温低温环境
数据格式:输出 LAS、PLY、FBX、OSGB,兼容 CAD、BIM 软件、大疆智图、各类三维建模与 GIS 平台
应用场景
建筑 BIM 与竣工测量:厂房、钢结构、住宅竣工扫描,自动提取尺寸、超欠挖检测,老旧小区外立面采集
古建文物数字化:石窟、古寺庙、石刻非接触扫描,毫米级细节留存,用于文物修复、数字博物馆存档
矿山、堆场土石方测量:露天矿边坡监测、尾矿库形变监测,煤堆、料堆体积快速测算
隧道与地下管廊:地铁隧道断面测量、围岩空洞检测、地下综合管廊管线三维建档
能源电力行业:远距离扫描输电杆塔、风电塔筒,测算线树距离,光伏厂区地形数字化
国土水利地质林业:河道堤坝测绘、滑坡灾后建模、林地单木调查、森林蓄积量测算
赛尔S100系列SLAM实景三维激光扫描系统