GoSLAM X1 4D扫描仪隧道采空区断面测量系统

访问次数：8

产品厂地：深圳市

更新时间：2026-09-10

简要描述：GoSLAM X1 4D扫描仪隧道采空区断面测量系统，GoSLAM X1 4D 是防撞式机载 SLAM 三维激光扫描系统，专为大疆 Matrice 4D、M4TD 行业无人机及大疆机场配套开发，支持无人值守自主三维扫描作业。

联系我们 在线咨询

GoSLAM X1 4D扫描仪隧道采空区断面测量系统

设备搭载第四代多传感器融合 SLAM 算法，集成激光雷达、全局快门相机、LED 补光模块与一体化防撞保护框架，在无 GNSS 信号的井下巷道、隧道、采空区、暗涵等密闭黑暗环境也可稳定建图；支持 RTK 融合定位，支持断点续扫，多次飞行采集的数据能够自动配准拼接，无需人工布设标靶。扫描成果为厘米级真彩色点云，实现高危密闭空间非接触实景三维重建，用于断面测量、围岩形变监测、堆体方量统计；可选 5G 版本，支持点云远程回传云端，满足应急场景远程查看与量测。

技术参数

适配平台：DJI Matrice 4D / Matrice 4TD + 大疆机场

建图算法：第四代多传感器融合 SLAM，支持 RTK 融合定位

扫描精度：最高 1cm

点云速率：20 万点 / 秒

视场角：360°×59°

测距能力：40m@10% 反射率；70m@80% 反射率

成像单元：全局快门相机，支持真彩点云赋色

辅助配置：LED 高亮补光灯，全包覆防撞保护框架

存储：标配 128GB TF 卡

工作温度：-20℃ ~ +50℃

特色功能：断点续扫、自动配准、遥控器实时预览点云，可选 5G 远程点云回传

全天候全环境适配能力

配备LED高亮补光灯，突破光线限制；可在夜间、昏暗密闭空间等低 光环境下稳定作业。光环境下稳定作业。

高精度点云后解算

支持点云数据高精度后处理，通过专业的GoSLAM建图算法优化数据质量，生成更精确、更完整的三维点云，满足精准测量级应用需求。

X14D5G版本，链接无限可能

支持实时异地在线浏览及测量，通过GoSLAM在线云平台，为综合指挥提供即时现场信息。

断点续扫技术

场景大、环境复杂，无法一次性完整采集，不想手动拼接，GoSLAMX14D全面支持断点续扫功能，不受无人机续航影响，实时扫描成果及后处理成果都可实现无限次扫描数据自动配准，无需二次拼接。

应用场景

矿山井下巷道、采空区三维建模、断面测量、围岩形变监测、堆体方量计算

隧道、暗涵、地下综合管廊三维数字化，超欠挖检测、竣工测量

人防工程、密闭构筑物三维建档存档

地质勘探、高危洞穴非接触式三维采集

灾害塌方废墟应急抢险，快速三维重建辅助救援决策

GoSLAM X1 4D扫描仪隧道采空区断面测量系统