赛尔S100实景三维激光扫描工程应用方案

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-09-10

简要描述：赛尔S100实景三维激光扫描工程应用方案，赛尔 S100 系列是 SHARE SLAM 推出的手持 / 背包一体化 SLAM 实景三维激光扫描系统，搭载自研 SLAM 算法 + 激光雷达

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赛尔S100实景三维激光扫描工程应用方案

基础参数

扫描视场：360°×360° 全景覆盖，减少扫描盲区

点云精度：点云厚度≤5mm，相对精度优于 1cm；RTK 模式平面 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm

激光规格：905nm，Class 1 人眼安全激光

整机尺寸：386.8×152.7×174.4mm

整机重量：S100-16 约 2.44kg；S100-32/S100-32 PRO 约 2.33kg

续航供电：双 49.436Wh 磁吸锂电池，单电池续航 90 分钟，总续航 3 小时；支持电池热插拔，无需停机持续作业

存储配置：标配 1TB 高速 SSD，支持海量点云存储

无线传输：Wi-Fi 6，平板实时预览点云，现场即时核查漏扫

环境防护：IP65 防尘防水；工作温度 - 20℃～+55℃，适应工地、井下、野外高温低温环境

数据格式：输出 LAS、PLY、FBX、OSGB，兼容 CAD、BIM 软件、大疆智图、各类三维建模与 GIS 平台

S100-16（经济型）

16 线激光雷达，32 万点 / 秒，测距 0.05–120m；搭载 2 颗 1 英寸 1600 万像素机械快门相机；适合室内量房、小型厂房、近距离 BIM 竣工、中小型室内场景。

S100-32（标准型）

32 线激光雷达，64 万点 / 秒，测距 0.05–120m；4 目 2000 万像素广角相机，独立 ISP；面向厂区测绘、小区外立面、隧道、中等距离工程测绘。

S100-32 PRO（旗舰长距款）

32 线激光雷达，64 万点 / 秒，0.5–300m 超长测距；四目全景 2000 万像素相机，支持 RAW 影像存储；主攻高层建筑、矿山边坡、电力廊道、大面积地形、古建大范围扫描。

应用场景

古建筑数字化存档、文物保护三维建模

隧道、地下管廊、矿井矿山内部三维扫描与形变监测

建筑 BIM 竣工测量、室内空间数字化、厂房逆向建模

地形地貌、堆场土方、边坡实景三维测绘

园区、城市部件采集，数字孪生底座数据获取

应急勘测、灾害现场快速三维重建

亮点简述

实时点云预览：外业作业时实时查看扫描成果，及时补扫

真彩点云：激光点 + 同步影像融合，点云自带色彩信息

支持 PPK 后处理：无实时网络区域，事后解算提升坐标精度

轻量化机身：长时间外业作业不易疲劳

抗环境干扰：适配昏暗室内、粉尘隧道、户外强光等多种工况

赛尔S100实景三维激光扫描工程应用方案