M400搭载禅思L3激光雷达大面积航测作业

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-08-25

简要描述：M400搭载禅思L3激光雷达大面积航测作业，可实现大面积、密林山地、复杂高差地形三维数据采集

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M400搭载禅思L3激光雷达大面积航测作业

M400 飞行平台核心性能

载重续航：起飞重量 15.8kg，海平面载重 6kg；挂载禅思 L3 负载，前飞测绘续航59 分钟，悬停续航 53 分钟，单架次作业覆盖面积大，减少频繁换电池起降。

定位能力：内置双频 RTK，支持 D‑RTK3 基站与 PPK 事后差分；飞控与 POS 时间严格同步，原始数据自带地理坐标，大幅减少地面像控点布设数量。

感知避障：六向毫米波雷达 + 环扫激光雷达 + 双目视觉，支持自适应仿地飞行，可识别电线类细小障碍物，山地、林区、电力走廊作业安全性高。

环境适应性：IP55 防护，工作温度‑20℃~+50℃；起飞海拔 7000m，可适应高原、高温、多尘野外作业环境。

图传与拓展：O4 增强图传，支持空中中继；开放 PSDK 接口，可对接第三方软件；Pilot2 完成航线规划、仿地飞行、数据采集。

禅思 L3 激光雷达负载核心参数

激光系统：1535nm 激光雷达，点频 200 万点 / 秒；最多 16 回波，可穿透树冠获取林下地面点；激光发散角 0.25mrad，超小光斑，识别树枝、电线等细小地物能力强。

测程指标：10% 反射率 950 米（100kHz）；80% 反射率可达 2000 米；300 米距离可识别 21.6mm 钢芯铝绞线，适配电力廊道测绘。

测绘精度：航高 120m：高程 3cm、平面 4cm；航高 300m：高程 5cm、平面 7.5cm；点云厚度小，成果致密稳定，满足 1:500 测图要求。

可见光相机：双 1 亿像素 4/3 CMOS，107° 大视场；300 米航高 GSD 可达 3cm，激光点云与可见光影像同步采集，输出带纹理彩色点云、正射影像。

硬件规格：重量 1.6kg（不含云台组件），IP54 防护；三轴增稳云台；支持一字形、米字形、非重复多种扫描模式，适配地形、林业、电力不同场景。

产品优势

长测程 + 强穿透：16 回波 + 小光斑，密林林区穿透树冠获取真实地面点，解决传统航测林下数据缺失难题。

作业效率高：M400 长续航加持，理想条件单日最高可达 100km² 作业量，大幅缩短项目工期。

高精度少像控：RTK+PPK 高精度定位，减少外业控制点工作量，降低野外作业成本。

一机多用：支持多种扫描模式，兼顾地形测绘、林业蓄积量、电力三维建模、矿山土方计算多类项目。

全链路闭环：采集‑解算‑成果输出一体化，软硬件原厂适配，兼容性稳定，学习门槛低。

应用场景

国土实景三维、地形测绘：山地、丘陵、平原 DEM、DOM 制作，1:500‑1:2000 地形图测绘。

林业调查：森林林下地形获取、林木蓄积量测算、林区资源普查。

电力测绘巡检：输电廊道三维扫描、杆塔精细建模、通道树障分析。

矿山工程：矿山边坡监测、堆料土方算量、采石场竣工测量。

公路铁路勘察：带状线路勘察、边坡病害监测、线路选线数据采集。

水利河道：库区地形、河道岸线测绘，堤坝形变监测。

M400搭载禅思L3激光雷达大面积航测作业