赛尔C1 PRO激光雷达地下室园区勘测

产品概述

创新技术

RTK‑IMU‑SLAM 三重融合定位系统

内置全星座多频 RTK，支持 CORS 接入，室外直接输出大地坐标；RTK 平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm。

升级高阶 IMU 惯性单元，大幅提升长距离、长时间扫描抗漂移性能，大范围作业轨迹更稳定，降低闭合误差。

无 GNSS 场景下启用赛尔自研激光‑视觉融合 SLAM 算法，弱纹理走廊、大厂房、地下车库依旧稳定建图，不易跑偏。

支持PPK 后处理解算、控制点纠偏，多区块点云精准拼接，支持地方独立坐标系、工程坐标系转换，统一室内外坐标基准。

激光雷达探测系统

• 测距：0.1‑70m（80% 反射率）；0.1‑40m（10% 反射率），近距捕捉梁柱管线细节，中远距离覆盖构筑物、堆体、地形。

• 点频 20 万点 / 秒，360° 水平视场；Class 1 人眼安全激光，人员在场环境可安全作业。

• 多回波 + 智能噪声滤波，自动过滤行人、移动车辆，抑制玻璃、镜面虚假点云。

双一英寸 CMOS + 独立机械快门影像系统

机械快门抑制移动作业果冻效应，行走扫描无拖影变形；影像可直接用于贴近摄影测量建模。

硬件微秒级时间同步，激光、POS 轨迹、影像严格对齐，彩色点云赋色均匀，无错位重影。

高动态成像，逆光外立面、昏暗地下空间色彩还原真实，减少后期调色工作量；影像数据可直接参与 3DGS 重建，提升实景模型质感。

配套点云管家

标准输出 LAS/PLY 彩色点云，兼容 Revit、AutoCAD、Civil3D 及主流测绘软件。

一键生成 Mesh 轻量化网格模型，用于汇报展示、空间量算。

原生支持 3DGS 高斯泼溅重建，输出网页可漫游超写实实景模型，适配数字孪生、文旅数字化项目。

保留 AI 户型 CAD 自动提取，室内场景自动识别墙体、门窗、梁柱，输出 DWG 户型平面图。

内置距离、面积、土方方量计算、点云裁剪、降噪、分类、配准工具。

开放 SDK 接口，支持二次开发与系统集成。

工程化硬件设计

• 整机重量 1079g（含电池），单手可持，也可胸托作业，长时间外业疲劳度低。

• 支持电池热替换，无需关机更换；单电池续航约 150 分钟，满足全天外业作业。

• 内置 256GB 高速存储，支持 TF 卡扩容；Type‑C PD30W 快充；WiFi‑6 无线连接，手机 / 平板 APP 实时预览点云，现场查漏补缺。

• 宽温工作‑20℃～+50℃，适配夏季野外、阴冷地下空间环境。