赛尔S20磁吸快拆手持三维激光扫描仪

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-07-18

简要描述：赛尔S20磁吸快拆手持三维激光扫描仪，轻量化整机仅1079g，铝合金机身 + 磁吸结构，单手长时间作业不累。

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赛尔S20磁吸快拆手持三维激光扫描仪

产品概述

赛尔 S20 是国产轻量化一体化激光 + 视觉双 SLAM 融合手持三维激光扫描仪，整机集成激光雷达、双 1 英寸大底工业相机、七频 RTK、机载算力单元，主打室内外全域通用、无标靶快速建模、单手轻量化作业。

设备兼顾室外带卫星实景测绘与室内、隧道、地下车库、管廊等无 GPS 密闭场景作业，可实时输出真彩色高密度点云，自带厘米级地理坐标，成果直接对接 CAD、BIM、GIS、三维建模软件，广泛应用工程竣工测绘、古建数字化、地下空间勘察、工业逆向、应急灾害建模等领域，是单兵移动式实景三维采集主流设备。

机身轻量化结构

整机铝合金一体成型，含电池仅1079g，人体工学手持握柄，搭配 Magsafe 磁吸快拆电池，单手持握长时间作业无疲劳；支持手持、胸托、背负多模式作业，机身尺寸小巧，狭窄楼道、隧道、地下室均可灵活穿行；IP54 防尘防水，-20℃~+50℃宽温适应工地、野外、潮湿地下环境。

激光雷达采集单元

激光扫描速率：64 万点 / 秒高密度采集

最大测距：70 米，适配多层建筑外立面、小型地形测图

雷达倾斜 20° 布局，同步覆盖地面、墙面、天花板，单次行走完整采集全屋空间，作业效率提升 30%

相对测量精度优于 1cm，墙体、构件棱角还原清晰，可分辨 5cm 细微结构差异

双 1 英寸大底真彩成像系统

搭载两组 1600 万像素 1 英寸 CMOS 工业相机，搭配专业机械全局快门，消除普通卷帘快门的果冻效应；微秒级硬件同步激光、影像、定位数据，点云赋色无错位、无色差，高清照片可直接用于贴近摄影测量、3DGS 实景渲染，无需后期贴图修复，满足文物高精度数字化需求。

七频 RTK 高精度定位模块

内置 7 星 21 频 RTK 差分定位，室外开阔环境固定解：平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；无需架设标靶，行走即生成带精准经纬度坐标点云，直接满足国土、市政、竣工测绘数字化验收标准。

室内无卫星信号时依靠激光 + 视觉 SLAM 自主定位，恢复卫星信号后自动修正全局误差，大范围扫描无分层、无漂移。

算力、存储与续航传输

机载 6TOPS 高性能处理器，实时解算 SLAM 轨迹、渲染彩色点云，边走边看扫描成果，实时提示漏扫区域，减少返工

45.36Wh 可拆卸锂电池，连续稳定扫描 150 分钟，支持 30W Type-C PD 快充

256G 内置高速存储，支持 TF 卡扩容；WiFi6 无线投屏、Type-C 高速导出，数据远程实时查看

数据输出格式：LAS、PLY、PCD 通用点云格式，兼容主流测绘、BIM、三维设计软件

双 SLAM 融合定位算法

设备搭载赛尔自研激光 SLAM + 视觉 SLAM 双融合算法，解决单一激光 SLAM 长走廊、空旷地下室轨迹漂移问题：

室外开阔场景：RTK 卫星定位为主，激光视觉辅助平滑轨迹，免标靶直接出带坐标成果

室内 / 隧道 / 地下管廊（无 GPS）：依靠激光雷达环境特征 + 视觉纹理双重匹配自主建图，楼梯、多层楼层衔接无错位，大范围地下空间连续扫描不漂移

过渡场景（楼道、建筑阴影区）：双算法自动切换兜底，卫星信号中断不中断采集，恢复信号自动校准全局误差

优化分层、楼层粘连、长走廊退化行业痛点，点云厚度稳定控制在 1cm 内，模型结构完整棱角分明

产品优势

单人单兵作业，轻量化高效率

整机 1kg 重量，一人即可完成室内全屋、楼栋外立面、小型地形扫描，无需三脚架、标靶、基站配套设备，外业出行设备大幅简化，人力与交通成本降低 60% 以上。

室内外一台通用，全场景覆盖

市面多数手持雷达只能单一室内 / 室外作业，赛尔 S20 兼顾室外 RTK 测图与密闭无卫星环境建模，一套设备覆盖测绘、建筑、地下空间多业务，减少设备采购投入。

真彩色原生点云，减少内业工作量

硬件级微秒同步相机与激光，彩色与强度点云贴合，无需后期人工贴图；配套高清影像可直接生成实景 Mesh 模型，用于 3D 看房、文旅数字展示。

免标靶、免闭环，上手门槛低

无需专业测绘基础，沿空间匀速行走即可完成采集，不用刻意绕圈闭环，移动端实时预览点云，新手半小时可独立作业。

赛尔S20磁吸快拆手持三维激光扫描仪