赛尔S20轻量化激光雷达室内外三维测绘

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-07-10

简要描述：赛尔S20轻量化激光雷达室内外三维测绘，是国产新一代轻量化室内外一体化手持实景三维激光扫描仪。

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赛尔S20轻量化激光雷达室内外三维测绘

机身尺寸重量

整机尺寸 110.5×140×313.3mm，铝合金一体化机身，净重仅 1079g，单手握持无负重；磁吸手机支架，现场实时查看点云数据。

防护与温域

IP54 防尘防水，作业温度 - 20℃~+50℃，雨雪、工地扬尘、冬季低温户外均可稳定作业；存储温域 - 20℃~50℃。

续航与存储

45.36Wh 大容量电池，标准续航 150 分钟；Type-C PD30W 快充，半小时快充可支撑半天作业；内置 256G 固态存储，支持 TF 卡扩容，全天外业无需频繁导出数据。

传输与算力

搭载 6TOPS 机载实时处理芯片，支持 WiFi6 双频无线传输，扫描同步回传点云；实时渲染预览，外业现场即可核验数据，减少返工。

激光雷达性能

激光等级：Class 1 人眼安全激光，工地、室内、文保近距离作业无安全隐患

点云速率：标准 20 万点 / 秒，最高可调至 64 万点 / 秒，大面积场景高速采集

测距范围：0.1–40m（10% 低反射物体，深色墙面、植被）；0.1–70m（80% 高反射墙体、金属）

视场布局：雷达对地20° 倾斜安装，水平360° 全覆盖、垂直30–40°，行走时同步采集地面、墙体、天花板

点云精度：相对精度≤1cm，整机绝对定位精度≤5cm；全新算法优化楼层分层、楼梯粘连问题，点云棱角清晰、薄层墙体可清晰分辨

双 1 英寸大底高清影像系统

双路 1 英寸 CMOS 传感器，单镜头 1600 万像素，2.4μm 超大像元，细节纹理捕捉能力远超小底手持扫描仪

标配专业机械全局快门，消除运动果冻效应，行走扫描无画面变形、拖影

硬件微秒级同步激光雷达与相机，点云、影像精准匹配，真彩赋色误差≤1cm

自动白平衡优化，原生高清照片可直接用于贴近摄影测量、3DGS 实景建模，适配文旅数字展厅、VR 看房场景

行业应用场景

建筑 BIM / 竣工测绘 / 家装量房

全屋户型、车库、厂房竣工三维采集；旧房改造外立面、异形挑檐快速建模；家装全屋精准量房，自动生成户型轮廓，替代卷尺人工测量，尺寸误差控制毫米级，直接对接设计 CAD 图纸。

林业碳汇、地籍地形、河道测绘

户外 RTK 精准地理配准，林地单木分割、树高胸径自动提取；中小型地形、河道岸线、园林实景三维测图，支撑自然资源确权、碳汇调查。

工业厂房、设备逆向建模

车间生产线、大型设备三维复刻；管线布局、设备尺寸快速复核，用于厂房改造、设备逆向设计、工厂数字化运维。

市政立面、园区、景区实景三维

城市老旧小区外立面测绘、园区整体三维建模、文旅景区 VR 实景素材采集，适配城市更新、低空实景三维建设项目。

文物古建数字化保护

石窟、寺庙、石刻、壁画无损高精度扫描；大底相机完整还原雕刻纹理、彩绘色彩，生成数字档案，用于文物修复、线上数字展馆、考古存档。

赛尔S20轻量化激光雷达室内外三维测绘