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鹏锦智飞测绘安防水利一体化调度系统
终端硬件层(端)
全覆盖大疆全系作业硬件,现有设备可直接接入,无需更换硬件:
无人机平台:M400 RTK、M350 RTK、M40/M4E/M4T、Mavic3E/3T 等行业机型
自动机巢:大疆机场 1/2/3,支持车载、固定站点部署,自动充电 / 换电、防雨防尘全天候作业
兼容载荷:禅思 H30T 热成像、L3 激光雷达、P1 全画幅测绘相机、多光谱、喊话探照、抛投器全系列机载负载
定位适配:D-RTK3 厘米级 RTK 定位,地理坐标精准落图
边缘计算层(边)—— 云冠 2 智能中枢
搭载 NVIDIA Jetson Xavier NX 芯片,21TOPS 高性能边缘算力,核心解决野外断网作业痛点:
弱网 / 无网环境本地实时 AI 识别、目标测距、隐患标记,不依赖云端网络;
本地缓存航拍影像、点云、热成像数据,恢复网络后自动同步至云端;
支持单机飞手、机载妙算 3 盒子轻量化离线分析,单兵外勤也可实时判读缺陷。
云端指挥平台层(云)
平台核心调度大脑,分为可视化指挥大屏、业务管理、数据中台、安全管控四大模块,支持 Windows、国产麒麟系统部署:
三维 ZMap 数字孪生引擎,GIS 全域一张图,融合卫星底图、倾斜三维模型、BIM 数据;
单平台同时在线管控20 架以上无人机、多座机巢,跨区域分区协同作业;
军工级加密传输、分级权限、全操作日志审计,满足电网、自然资源涉密数据规范;
开放标准 API 接口,可无缝对接智慧电网、智慧城市、水利政务现有业务系统。
功能模块
多机集群智能调度与全闭环任务管理
航线可视化规划:2D/3D 两种规划模式,内置电力仿线、光伏网格、河道带状、五向倾斜摄影等标准化模板,一键复用;
多任务模式:即时起飞、每日定时循环巡检、批量批量派发、应急一键起飞;
完整闭环流程:任务下发→机巢自动唤醒起降→实时图传回传→断点续飞→异常自动返航→AI 自动解译→报告自动归档;
飞行安全防护:电子围栏禁飞区、气象阈值自动规避、低电量多点备降、失联保护多重机制。
Zmeta 智巡天视行业 AI 智能识别系统
内置多行业预训练成熟算法库,边飞边实时识别,毫秒级框选隐患、标注精准地理坐标,大幅降低人工看图工作量:
电力能源算法
导线断股、绝缘子破损、金具锈蚀、设备发热、通道树障、漂浮异物、导线交跨距离测算
光伏运维算法
组件热斑、隐裂、PID 衰减、板面污渍、支架破损、遮挡区域自动统计
水利环保算法
河道排污口、水面漂浮垃圾、堤坝裂缝渗漏、水华蓝藻、非法采砂点位识别
矿山 / 林业算法
边坡裂缝、尾矿库堆体形变、森林火情烟雾、枯死木、植被覆盖度分类
城市综合执法
违建占地、工地裸土扬尘、周界入侵、道路坑槽、河道违规垂钓
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