赛尔S20轻量化手持扫描仪激光视觉双SLAM

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-06-12

简要描述：赛尔S20轻量化手持扫描仪激光视觉双SLAM，双 1 英寸大底 + 机械快门 + 激光视觉双 SLAM + 内置 RTK，主打真彩点云、厘米级精度、室内外全空间免闭环扫描。

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赛尔S20轻量化手持扫描仪激光视觉双SLAM

激光雷达系统

扫描速率：基础 20 万点 / 秒，最高64 万点 / 秒

测距范围：0.1–40m（低反射 10%）；0.1–70m

视场布局：水平 360°，垂直大广角；雷达对地倾斜 20°，一次覆盖地 / 墙 / 顶，效率 + 30%

激光规格：Class 1 安全级 905nm 固态激光，不伤眼

测距精度：10m 内 ±1cm，50m 内 ±2cm；相对精度≤5mm，绝对精度优于 5cm

双摄成像系统

传感器：双 1 英寸大底 CMOS（13.13×8.76mm），单镜头 1600 万像素

像元尺寸：2.4μm，弱光表现强，点云赋色更准

快门：专业机械全局快门，消除果冻效应；曝光与 POS 微秒级硬同步

相机布局：135° 超广角双摄，减少盲区

定位导航系统

RTK：内置7 星 21 频北斗 / GPS/GLONASS/Galileo，平面 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm

IMU：六轴陀螺仪 + 加速度计，实时姿态感知

SLAM 融合：激光 SLAM + 视觉 SLAM双算法，无 GPS/RTK 环境（隧道 / 管廊 / 室内）仍可建模。

机身与续航

重量：1079g（约 1.1kg），单手可握

尺寸：110.5×140×313.3mm

屏幕：5 英寸触控屏，实时预览点云与模型

电池：内置锂电，续航 150 分钟；Type‑C PD 30W 快充

存储：256GB（可扩展 TF 卡）

防护：IP54防尘防水；工作温度 ‑20℃~+50℃

技术亮点

大底 + 机械快门，真彩点云零偏差

双 1 英寸大底 + 机械快门，全局曝光无拖影；微秒级硬同步，彩色点云与强度点云契合，赋色精准。

双 SLAM 融合，全空间免闭环

激光 + 视觉双 SLAM，长走廊 / 隧道 / 室内无 GPS 场景稳定建模；免闭环、断点续扫，复杂场景无需频繁换站。

RTK+IMU，厘米级绝对精度

内置 7 星 21 频 RTK，室外厘米级绝对定位；室内外无缝切换，数据统一坐标系统。

实时解算 + 开放生态

内置 6TOPS 处理器，扫描即出真彩点云；配套 SHARE Map 软件，一键生成 LAS/OBJ/Ply，直通 BIM/CAD；开放 SDK 与原始数据，支持二次开发。

应用场景

测绘工程：地形测绘、土方计算、边坡监测、竣工测量

建筑 BIM：室内户型建模、施工进度监测、老旧小区改造、装修量房

地下空间：隧道 / 管廊 / 涵洞扫描、矿井数字化、管网普查

文物古建：古建筑三维建模、文物数字化存档、石窟 / 考古测绘

林业生态：林业普查、树木胸径 / 树高测量、碳汇计量

工业 / 应急：逆向建模、风电 / 光伏检测、事故现场三维重建、灾害应急测绘

赛尔S20轻量化手持扫描仪激光视觉双SLAM