禅思L3三维激光扫描与建模旗舰航测解决方案
定位与亮点
产品定位:长测程、高精度、一体化航测激光雷达(LiDAR + 双亿像素相机 + POS + 三轴云台)
核心亮点:
950 米测程(10% 反射率),80% 反射率达2000 米
双 1 亿像素测绘相机,同步采集点云 + 可见光
16 回波+0.25mrad细光斑,林下 / 密集障碍穿透强
120–300 米航高厘米级精度,满足 1:500 高精度测绘
单日作业可达 100km²,外业效率大幅提升
激光雷达参数
激光波长:1535 nm
测程(100kHz):
10% 反射率:950 m
80% 反射率:2000 m
激光发散角:0.25 mrad(L2 的 1/5,能量更集中)
光斑大小:
Φ41 mm @120 m
Φ86 mm @300 mDJI Enterprise
点频(点 / 秒):100k / 350k / 1000k / 2000k 可调
回波数:4 / 8 / 16 回波(随点频适配)
最小测距:10 m
重复测距精度:≤5 mm @150 m(1σ)
扫描模式与视场:
一字形重复扫描:横向 80°× 纵向 3°,点云均匀,适合高精度地形
米字形重复扫描:横向 80°× 纵向 80°,穿透强,适合林地 / 建筑密集区
非重复扫描:横向 80°× 纵向 80°,覆盖广,适合电力巡检 / 通道测量
双 1 亿像素可见光相机系统
传感器:双 4/3" CMOS,每颗1 亿像素
像素合成:支持合成至 2500 万像素,提升弱光表现
快门:机械快门,寿命 50 万次,航测无畸变
横向视场角:107°,覆盖宽、效率高
地面采样距离(GSD):≈3 cm @300 m 航高
采集能力:激光 + 影像同步采集,一次飞行输出点云 + DOM+DEM + 三维模型
四、高精度 POS 与系统精度
POS:高精度惯性导航 + GNSS,配合D-RTK 3 基站使用
点云精度(RMSE):
120 m 航高:高程 3 cm / 平面 4 cm
300 m 航高:高程 5 cm / 平面 7.5 cm
适用航高:常规300–500 m,单架次覆盖≈10 km²
机械与云台
整机重量:1.6 kg(不含云台);单云台组件 145 g
云台:三轴增稳,航向 / 俯仰 / 横滚可控,飞行姿态稳定
存储:双 CFexpress 卡插槽,支持热备份
应用场景
电力巡检:130–300 米仿线飞行,无需绕行交跨;精准采集杆塔、导线、地线、绝缘子点云;识别 5mm 级细线缆
林业调查:16 回波穿透 12 米树冠,获取林下真实地形;树高、胸径、蓄积量自动估算
地形 / 工程测绘:300–500 米航高高效作业,1:500 比例尺达标;DEM/DOM/ 等高线一键输出
矿山 / 边坡:大范围三维建模,监测滑坡、塌陷、土石方量算
应急 / 文物:灾害后快速三维重建;古遗址、建筑数字化存档
禅思L3三维激光扫描与建模旗舰航测解决方案