大疆禅思L3航测激光雷达系统
激光雷达
激光波长:1535nm(人眼安全、抗干扰强、植被穿透优于 905nm)
最大测程:
950m@10% 反射率(100kHz,强光 100klx)
2000m@80% 反射率(100kHz)
700m@10% 反射率(350kHz,高密度模式)
点频 / 回波:100kHz–2000kHz(最高 200 万点 / 秒),16 回波(植被穿透)
发散角 / 光斑:0.25mrad(L2 的 1/5);Φ41mm@120m、Φ86mm@300m,细节更清晰
测距精度:重复精度<5mm;300m 航高高程<3cm、平面<7.5cm(RMSE)
双一亿像素可见光相机
传感器:双 4/3 英寸 CMOS,单镜 1 亿像素,机械快门(无果冻效应)
成像能力:一次飞行同步采集点云 + 高清影像;旁向重叠率仅需 20%,效率翻倍
像素合成:支持合成 2500 万像素,提升弱光表现
位姿与云台
高精度位姿:集成 IMU+D-RTK 3,免像控即可完成 1:500/1:1000 高精度航测
三轴云台:-90°~+30° 俯仰,±320° 旋转,实时仿地 / 仿线飞行,复杂地形稳定作业
尺寸 / 重量:约 1.9kg,适配Matrice 400(M400),即插即用
核心优势
长测程,高安全:950 米测程,典型航高 300–500 米,无需低空冒险,大高差 / 茂密林区轻松覆盖。
厘米级精度:300 米航高高程<3cm,硬质路面点云厚度<3cm,满足高精度测绘标准。
超高作业效率:单日作业面积100 平方公里;米字形扫描 + 16 回波,植被穿透强、地面点多。
软硬件一体化:搭配大疆智图,一键生成点云、DEM、DOM、三维模型;支持实时点云预览,外业质量可控。
应用场景
地形测绘 / 工程测量:1:500–1:2000 比例尺,公路、铁路、水利、国土三维建模。
电力巡检:300 米航高清晰扫描导线 / 绝缘子;仿线飞行无需绕行交跨,效率提升 50%+。
林业调查:16 回波穿透茂密树冠,获取真实地形 + 林木参数(树高、胸径、蓄积量)。
矿山 / 采石场:高落差、复杂地形,高精度体积计算、边坡监测、安全评估。
应急测绘:地震、洪水、滑坡后,快速获取三维数据,支撑救援与灾情评估。
文化遗产 / 城市建模:双一亿像素 + 高密度点云,精细还原古建筑 / 城市肌理。
大疆禅思L3航测激光雷达系统